城市轨道在国外发展已经有十几年的历史了，现在随着技术的应用及发展，电力传动的系统有了很大的变化，在驱动与调速系统由最初的变阻调速发展到斩波器调速，进而发展到应用的交流三相异步牵引电动即采用的调压变频器调速的传动技术。
根据这方面的发展由于这种变频传动技术的优良性，才能够在这方面更好的对交流变频传动的技术有了更好的帮助，三点式逆变器用于交流传动的系统，而在其他方面了解的情况就更有了各方面的价值了。
根据有关资料介绍，采用GTO变频器传动的装置比相同容量的斩波调速直流传动装动装置效率提高6～7%。如上所述，变频传动技术在城市交通辆的应用已取得了明显的技术经济效益。
我国于1996年研制成功了AC4000型交流传动电力机。目前750VDC系统下的地铁车辆每台牵引电动机功率约90～160KW,因此采用600～1000A/1200V的IBGT构成三点式逆变器传动系统,已能达到所需的容量。我国的广州地铁车原来准备用直流斩波调速车，为了考虑到与国际先进水平发展趋势一致、节约能源及经济合理性，因而最终也确定了选择三相交流异步电动机变频调速的传动方案。
目前在我国工业生产的各个领域中为了节约能源，也开始了用变频传动技术来改造设备。随着能源、环保与人类的关系越来越密切，采用这种调速技术的机车将会被更广阔的市场及社会所接受。
变频器在我国工业的发展具有各个领域中的节约能源，也就是在调速技术的方面更有了广阔的效果，所以在这方面的接受能力也是相当不错的一种行业的发展，慢慢的对于这方面的发展也有了更好的变化。
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