直流制动功能及其参数选择G9S系列变频器提供了直流制动功能。当变频器向电机的定子通直流电时，电机便处于能耗制动状态。在这种情况下，变频器的输出频率为零，即输出直流电压。电机的磁场不再是旋转磁场，是由转动的转子切割静止磁场而产生制动转矩。电机储存的动能转换为电能消耗在电机的转子回路中。这种变频器输出直流的制动方式即为直流制动（DC制动）。G9S系列变频器的功能码17、18、19用于设定直流制动功能。
直流制动功能的参数设置主要是设置直流制动的起始频率fDB、制动电压UDB和制动时间tDB。通常情况下，直流制动的起始频率fDB不宜设置得太高。若设置得太高，由于此时转子电流电磁制动器械的频率和幅值都很高，且直流制动是一种能耗制动工作方式，系统所储存的机械能都将转化为电能且损耗掉，最终导致电机发热严重。而且，直流制动的制动时间tDB的长度是有限制的，若经过直流制动过程后电机仍然未能停下，电机可能会进入自由停车的滑行状态。再者，由电机的转矩特性曲线可知：当转差率很小时，电机的电磁转矩也较小。这样，在较高的起始频率下，所得到的制动转矩并不太大。
制动电压UDB的设置时需考虑的限制因素是：必须使变频器在进入直流制动状态后的输出电流被限制在允许的范围内。制动电压UDB越大，则制动转矩越大。制动时间tDB的设置时需考虑的限制因素是：旋转系统的GD2、生产机械的静阻力转矩和变频器的制动电压UDB共同决定了电机由起始频率所对应转速减速到零所用的时间。设置制动时间tDB时，不应使tDB小于电机由起始频率所对应转速减速到零所用的时间。否则，电机在经历了直流制动后，又会进入自由停车状态。
跳变频率的意义及设置电机拖动控制系统存在固有频率，当外部驱动能量的振荡频率与拖动系统的固有频率相同时，拖动控制系统将发生共振现象。共振的结果是：机械振幅加大，变频器过电流保护或引起系统跳闸。
目前，变频器已经在各个行业得到了广泛的推广和应用，如何更好、更合理地使用变频器是变频器使用和维护人员必须了解和掌握的。各个变频器厂家所提供的说明书只提供了各个功能码的设置选择项，而对各选择项的功能和意义却未作出详细的说明，使用户不能尽可能合理地设置各项参数，对变频控制系统的运行造成一些不利的影响。
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