图4 仿真例1
Fig.4 Curves of example 1
例2：发电机相对无穷大系统功角δ＝59运行，故障状况同例1，仿真结果如图5。
图5 仿真例2
Fig.5 Curves of example 2
例3： 发电机相对无穷大系统功角δ＝59运行，在t＝0时刻汽门开度整定值下降15%，仿真结果如图6。
图6 仿真例3
Fig.6 Curves of example 3
5 结论
新型非线性PID控制器克服了常规非线性PID控制器参数整定的困难，结构简单，实现容易，对于对象参数和结构的变化鲁棒性能好，能较好地适应对象的非线性特性，将其运用于电力系统中发电机的汽门控制，可有效地提高静态和暂态稳定性能。
朱发国 男，1972年生，博士，主要从事电力系统稳定分析及控制、电力自动化方面的研究。
姚玉斌 男，1965年生，讲师，在职博士生，从事电力系统电压稳定性的研究。
陈学允 男，1934年生，教授，博士生导师，中国电机工程学会理事，从事电力系统稳定分析及控制方面的研究。
作者单位：朱发国 姚玉斌 陈学允（哈尔滨工业大学电气工程系，150001 哈尔滨）
参考文献
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[2] 卢强，孙元璋．电力系统非线性控制．北京：科学出版社，1993
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