#183、PLC的220V供给电源接线是否正确;
#183、PLC输入单元的+24V电源接线是否正确,绝对不能混人220V强电;
#183、PLC输出单元不能存在短路隐患;
#183、PLC输出单元所带负载的电源接线是否正确。
7.2 变频调速系统功能参数设置
变频器在出厂时,所有的功能码都已设置了。但是,龙门铣床调速系统的要求与工厂设定值不尽相同,所以,一些重要的功能参数需要重新设定。
(1)工作台进给电机Ml的功能参数设置
#183;加速时间1(功能码F07):1s;
#183;减速时间1(功能码F08):Is;
#183;电子热继电器1的OL设定值(功能码F11):23A;
#183;转矩矢量控制1(功能码F42):1;
#183;Ml参数--极对数(功能码POl):4;
#183;容量(功能码P02):11kW;
#183;额定电流(功能码P03):22.6A;
#183;空载电流(功能码P06):4.2A。
在上述参数设定完后,将功能码P04(电机参数自整定)设定为1,等大约5s,变频器会自动测试工作台进给电机内部数据并保存。如果在测试中发生异常报警,请参阅变频器用户手册予以解决。
(2)左、右主轴进给电机M2的功能参数设置
#183;电子热继电器2的OL设定值(功能码A07):3.7A;
#183;转矩矢量控制2(功能码A09):1;
#183;M2参数--极数(功能码A10):4;
#183;容量(功能码All):1.5kW;
·额定电流(功能码A12):3.7A;
·空载电流(功能码A15):1.4A。
在上述参数设定完后,将功能码A13(电机参数自整定)设定为1,等大约5s,变频器会自动测试工作台进给电机内部数据并保存。如果在测试中发生异常报警,请参阅变频器用户手册予以解决。
(3)公用功能参数设置
·Xl端子功能选择(功能码E01):9;外部报警,Xl端子串人变频器外围的制动单元和制动电阴的热敏开关,当它们发生故障时变频器立即报警停止;
·X2端子功能选择(功能码E02):12;电机2/电机1选择;
·频率设定1(功能码FO1):1;
·运行操作(功能码F02):I。
(4)加、减速时间的设定
加减速时间可用计算的方法求得,如果实际计算有困难时,可采用以下方法。先将加减速时间设定成较大值,关掉失速电平功能,再逐次减小加减速时间设定值,以变频器不发生报警时的设定值为最佳。即便是根据计算求得的设定值,也要利用变频器的报警功能进行最终确认。变频器加减速时间设定完后,失速电平功能要恢复成ON状态。
7.3 PLC控制系统参数设定
在变频器最佳减速时间确定后,要重新设定图3所示变频器输出切换保护部分PLC程序中的TIM002、TIM003的时间常数。这2个定时器的时间常数设定值相等,但必须大于变频器的减速时间。
7.4 试运行
变频调速系统的功能参数设定完后,就可进行系统试运行。先用操作盘上的速度给定电位器设定大约5Hz的低频,按下正、反转按钮,让工作台拖动电机空载运转几分钟。注意观察电机的运转方向是否正确,转速是否平稳,温升是否正常,加减速是否平滑等。再继续在10、20、35、50Hz等频率点试运行。如果试运行正常,变频调速系统就可投人正式运行。
8 结束语
本文详细分析了变频器的控制特性,提出了无速度传感器矢量控制变频器取代直流调速的可行性,给出了变频器及其周边设备的选型计算公式,并把PLC灵活引人变频调速系统的控制系统。经过两年多的实际运行证明,PLC控制的变频调速系统,不但线路大为简化,而且各项调速性能达到原直流调速水平,再加上变频器和PLC完善的故障诊断功能,使整个调速系统的可靠性、可维修性得到大幅度提高。
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