电压与电流计算式电动机群分批再起动对电动机群没有固定的分批,供配电系统电压恢复后,该方法立即将停运的电动机按重要性及负载性质等条件排好再起动的顺序,根据预先设定的再起动最大电流Im及母线恢复电压计算出第一批应再起动的电动机的容量及台数,并立即再起动第一批机群。然后检测再起动电动机群的母线电压及母线总电流,根据检测结果计算出下一批应再起动的电动机的容量和台数,并立即再起动该批电动机,以此类推,直至全部电动机再起动结束。
电压与电流计算式电动机群分批再起动是目前最合理的再起动方法。
3.2.5 电压控制式、电压与电流控制式及计算式再起动方法的共同特点1)可靠性高
这三种方法的构成都非常简单,参加运行的元件很少,而且元件也都很先进,因此可靠性很高。
2)再起动速度快 再起动时间是与负载成正比,与恢复电压平方成反比,即负载越大再起动时间越长,恢复电压越高再起动时间越短。这三种方法是在保证母线电压的情况下完成再起动的,因此再起动是在高起动电压的条件下执行的,从而使再起动时间减少。
3)防止残余电压引起的电流冲击这三种方法对瞬时欠压故障采用了一定延时,即供配电系统断电后保持一段延时后再开始再起动,给电动机机端残余电压一个衰减时间,在延时期间即使电压已经恢复也不开始再起动,防止了电动机群再次合闸冲击。
4)防止短时再次再起动
这三种方法在再起动结束的一段时间内,将该段母线的再起动回路闭锁,以防止短时内连续再起动使电动机群超过允许温度而损坏。
5)防止再起动时间过长
当由于恢复电压较低、负载过重等原因使再起动长时间不能结束时,这三种方法可自动结束以后各批再起动,防止拖垮电网或引起电气设备的损坏。
6)应有动作反映时间 在这三种再起动方法中,某一批再起动指令发出后与下一批再起动指令发出前应有一个动作反映时间。该时间包括控制元件指令发出时间、开关动作时间、电动机起动电流非周期分量衰减时间以及控制元件电压与电流的测量反映时间。
3.2.6 电压与电流控制式及计算式再起动方法的共同特点
除了上述与电压控制式的共同特点外,电压与电流控制式及电压与电流计算式电动机群分批再起动方法还具有以下特点:
1)可控制再起动电流
在再起动过程中再起动电流始终小于Im。该电流值一般小于变压器额定电流三倍,因此可在特大供配电系统电动机群再起动设计中用该电流作为某一供配电系统再起动电流,适当地选择该电流有利于特大供配电系统的再起动。
2)以电流控制为主
在再起动控制过程中采用以电流控制为主,以电压控制为辅的自适应控制方法。在再起动过程中母线电压变化较小,而再起动电流的变化很大,仅用母线电压控制无法实现对电动机群再起动电流的控制,而只用总母线电流控制,在恢复电压过低时不能保证机群的再起动力矩。
4 实现电动机再起动技术 4.1 保持电动机控制回路再起动技术
保持电动机控制回路再起动技术是在供配电系统发生故障时保持再起动电动机控制回路的完整性,电压恢复后将这些电动机再起动的技术。保持再起动电动机控制回路的完整性的方法主要有:
1)时间继电器保持技术
该技术是早期常规的电动机再起动技术,接线较复杂,由于时间继电器长期通电经常发生线圈崩烧现象,而且电压恢复瞬间所产生的过电压冲击经常使交流接触器线圈及控制元件烧毁。再起动可靠性较低。
2)直流电源保持技术
利用供配电系统的直流系统作为电动机的操作电源是发电厂低压系统普遍采用的控制方法,但必须在电动机控制回路中安装低电压保护。在电动机交流控制回路中安装整流电路及小型
电容器也可完成直流保持的作用,接线较复杂,对电气元件的可靠性要求较高。采用直流操作电动机的另一个缺点是增加了控制元件灭弧的难度。
3)UPS电源保持技术
在电动机控制电源中安装离线式UPS电源也可完成电动机再起动控制回路的完整性,但也必须在电动机控制回路中安装低电压保护,如用一台UPS为全变电所的所有电动机控制回路供电,一旦某一电动机控制回路发生短路就会殃及全部电动机,而且UPS的安装也要增加资金的投入及定期的维护检查。
4)瞬时欠压逆变器保持技术
瞬时欠压逆变器是在电动机控制回路的供电电源测串联一组静态开关,再并联一个具有储能电容器的逆变器构成的。正常运行时,供电电源通过静态开关向电动机控制回路供电,当供配电系统发生瞬时欠压时静态开关关断,逆变器将储能电容的能量逆变供给电动机控制回路。瞬时欠压逆变器相当于将蓄电池更换为储能电容器的离线式UPS电源,因此,它比离线式UPS电源的价格低很多,而且免维护。
5)瞬时欠压补偿器保持技术
瞬时欠压补偿器是在电动机控制回路中串联一个线路静态开关,再并联一个具有多抽头的自耦
变压器,每个抽头再串入一个抽头静态开关构成。正常运行时,供电电源通过线路静态开关向电动机控制回路供电,当供配电系统发生瞬时欠压时线路静态开关关断,瞬时欠压补偿器的控制回路根据瞬时欠压的情况接通相应的抽头静态开关,对电动机控制回路进行补偿。瞬时欠压补偿器通常可补偿不低于50%Ue的瞬时欠压故障。
除了上述保持电动机控制回路再起动技术外,还可采用铁磁谐振(恒压)变压器、动态欠压校正器等多种技术完成保持再起动电动机控制回路的完整性,这里就不赘述了。
由于保持电动机控制回路再起动技术只能采用无控式再起动方法,因此存在许多不足。
4.2 再起动继电器电动机再起动技术
在每个电动机控制回路中安装一个再起动继电器即可完成电动机的再起动任务。该技术接线很简单,并克服了电压恢复瞬间所产生的过电压冲击经常使交流接触器线圈及控制元件烧毁等缺点,可实现可控式再起动方法,但由于再起动继电器仅安装在各电动机控制回路,各控制回路间无任何联系,只能采用时差控制式电动机群分批再起动方法。
4.3 同步电动机再起动技术
当供配电系统发生故障时同步电动机应尽快对转子直流磁场进行灭磁,并可快速使同步电动机所在母线的残余电压小于0.33 pu V/HZ,从而减少了BZT所等待的时间,提供了电动机再起动的速度,降低了再起动过程的能耗。母线电压恢复后,同步电动机以异步起动方式加速至亚同步状态,再经强行励磁将同步电动机由异步运行牵入到同步运行状态。
4.4 可编程序控制器电动机再起动技术
可编程序控制器电动机再起动技术通常采用电压与电流控制式电动机群分批再起动方法,也可采用时差控制式、电压控制式以及电压与电流计算式电动机群分批再起动方法。
可编程序控制器电动机再起动系统通常与供配电系统安装在一起,可以是仅完成再起动任务,也能在再起动控制柜上完成供配电系统倒闸操作,并具有防误操作、BZT 、断路器故障指示等功能。由于输出继电器可直接操作进线和母联断路器的跳、合闸线圈,而且在进线和母联断路器控制回路中采用了辅助导线"软件"监测方法,在倒闸操作时就可检查BZT回路是否完好,因此可使BZT高可靠性动作。在某段电压回路熔断器全部熔断及母线发生短路故障时均不会使BZT误动作。该技术还具有两种BZT功能,即母联和进线断路器都具有BZT功能,而且维护量极少。该技术具有很强的实用性。
4.5 计算机控制系统电动机再起动技术
电动机再起动计算机控制系统可自成系统,也可以是供配电系统计算机控制系统的一部分,或嵌入生产装置计算机控制系统内。计算机控制系统电动机再起动技术通常采用电压与电流计算式电动机群分批再起动方法,也可采用时差控制式、电压控制式以及电压与电流控制式电动机群分批再起动方法。该技术可监视各电机的运行状态,并具有各种供配电系统故障的识别功能,而且可完成数据录波和事件顺序记录功能。包括各供配电系统的操作、电动机运行时间、故障时间及波形、再起动过程、各电动机的再起动次数、电动机中修及小修提醒、报警、再起动系统和计算机自检等功能,并注明日期、打印上最接近的微秒值。可提供决定事件顺序所需要的信息,因而可以减少事故处理的时间,并简化了系统故障时提出事故报告的工作。录入波形图包括电压和电流波形,并可列出数字参数,起动录波前、后的周波数也可以选择,显示录入的波形图,对事故分析及供配电系统和继电保护数据的改进是很有用处的。工业计算机的模块化设计给维护及检修带来了极大的方便。
4.6 特大供配电系统电动机群再起动技术
在大型企业供电电源发生故障切除后,将有多个供配电系统的几百台,甚至上千台电动机参加再起动。特大供配电系统电动机群再起动是一个非常复杂的过程,应当总体考虑,而且必须进行严格的计算,否则将扩大事故范围,此时电压与电流控制式和计算式电动机群分批再起动方法将发挥极大的优越性。
1)相差特大供配电系统电动机群再起动技术
由于故障的供配电系统很大,在内部的同步电动机及补偿电容器等作用下,转动惯量大的电动机拖动转动惯量小的电动机以同一速度下降,故障系统的残余电压衰减的很慢,可利用电源电压与电动机残余电压之间的相差动作BZT,使BZT作用于其相差小于30°内,从而提供了电动机再起动的速度,大大降低了特大供配电系统再起动过程的能耗。
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