124交流伺服电动机在控制绕组电流作用下转动起来，如果控制绕组突然断路，则转制不会自行停转
125直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，既通过改变电枢电压来对电动机进行控制
126步进电机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的执行元件
127步进电动机每输入一个电脉冲，其转子就转过一个齿
128步进电动机的工作原理是建立在磁力线力图通过最小的途径，而产生与同步电动机一样的磁阻转矩，所以步进电动机从其本质来说，归属与同步电动机
129步进电动机的静态步距误差越小，电机的精度越高
130步进电动机不失步所能施加的最高控制脉冲的频率，称为步进电动机的起动频率
131步进电动机的连续运行频率应大于起动频率
132步进电动机的输出转矩随其运行频率的上升而增大
133自动控制就是应用控制装置使控制对象（如机器、设备和生产过程等）自动地按照预定的规律运行或变化
134对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响
135在开环系统中，由于对系统的输出量没有任何闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响
136由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差
137采用比例调节的自动控制系统，工作时必定存在静差
138积分调节能消除静差，而且调节速度快
139比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差
140当积分调节器的输入电压△U i＝0时，其输出电压也为0
141调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾
142生产机械要求电动机在空载情况下提供的最高转速和最低转速之比叫作调速范围
143自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别，都是用系统转速降和理想空载转速的比值来定义的
144调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标
145在调速范围中规定的最高转速和最低转速，它们都必须满足静差率所允许的范围，若低速时静差率满足允许范围，则其余转速时静差率自然就一定满足
146当负载变化时，直流电动机将力求使其转矩适应负载的变化，以达到新的平衡状态
147开环调速系统对于负载变化时引起的转速变化不能自我调节，但对其它外界扰动时能自我调节的
148闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围
149控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差、提高系统精度外，还是系统对内部参数的变化不灵敏
150在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿
151有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的
152调速系统的静态转速降是由电枢回路电阻压降引起的，转速负反馈之所以能提高系统硬度特性，是因为它减少了电枢回路电阻引起的转速降
153转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用
154调速系统中，电压微分负反馈和电流微分负反馈环节在系统动态及静态中都参与调节
155调速系统中，电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节，用来限制主电路过电流，因此它属于保护环节
156调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈都是为提高直流电动机硬度特性，扩大调速范围157调速系统中电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰动前馈调速系统
158电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统
159电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节
160在晶闸管直流调速系统中，直流电动机的转矩与电枢电流成正比，也和主电路的电流有效值成正比
161晶闸管直流调速系统机械特性可分为连续段和断续段，断续段特性的出现，主要是因为晶闸管导通角θ太小，使电流断续
162为了限制调速系统启动时的过电流，可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管
163双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双
环串级调速
164双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态
165由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小，因此系统具有比较理想的“挖土机特型”
166可逆调速系统主电路的电抗器是均衡电抗器，用来限制脉动电流
167在两组晶闸管变流器反并联可逆电路中，必须严格控制正、反组晶闸管变流器的工作状态，否则就可能产生环流
168可逆调速系统主组整流装置运行时，反组整流待逆变，并且让其输出电压Udof=Udor，于是电路中没有环流了
169对于不可逆的调速系统，可以采用两组反并联晶闸管变流器来实现快速回馈制动
170可逆调整系统反转过程是由正向制动过程和反向起动过程衔接起来的。在正向制动过程中包括本桥逆变和反桥制动两个阶段。
171两组晶闸管变流器反并联可逆调速系统中，当控制电压Uc=0时，两组触发装置的控制角的零位αfo和βro均整定为90度。
172在逻辑无环流调速系统中，必须有逻辑无环流装置DLC来控制两组脉冲的封锁和开放。当切换指令发出后，DLC便立即封锁原导通组脉冲，同时开放另一组脉冲，实现正、反组晶闸管的切换，因而这种系统是无环流的。
173在一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速
174串级调速在转子回路中不串入电阻，而是串入附加电动势来改变转差率，实现调速。串级调速与转子回路中串电阻调速相比，其最大的优点是效率高，调速时机械特性的硬度不变
175串级调速与串电阻调速一样，均属于变转差率调速方法
176串级调速可以将串入附加电动势而增加的转差功率，回馈到电网或者电动机轴上，因此它属于转差功率回馈型调速方法
177在转子回路串入附加直流电动势的串级调速系统中，只能实现低与同步转速以下的调速
178开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软
179变频调速性能优异、调速范围大、平滑性好、低速特性较硬，是笼型转子异步电动机的一种理想调速方法
180异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频交流电变换成变压变频的交流电，对交流电动机供电，实现交流无级调速
181 在变频调速时，为了得到恒转矩的调速特性，应尽可能地使用电动机的磁通φm保持额定值不变
182变频调速时，若保持电动机定子供电电压不变，仅改变其频率进行变频调速，将引起磁通的变化，出现励磁不足或励磁过强的现象
183变频调速的基本控制方式是在额定频率以下的恒磁通变频调速而额定频率以上的弱磁调速
184交－交变频是把工频交流电整流为直流电，然后再由直流电逆变为所需频率的交流电
185交－直－交变频器，将工频交流电经整流器变换为直流电，经中间滤波环节后，再经逆变器变换为变频变压的交流电，故称为间接变频器
186正弦波脉宽调制（SPWM）是指参考信号为正弦波的脉冲宽度调制方式
187在双极性的SPWM调制方式中，参考信号和载波信号均为双极性信号
188在单极性的SPWM调制方式中，参考信号为单极性信号而载波信号为双极性三角波
189在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变参考信号正弦波的幅值，就可以调节逆变器输出交流电压的大小
190在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变载波信号的频率，就可以改变逆变器输出交流电压的频率
191 采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直
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