3)实验测试
本实验选用日本安川CIMRP5A4010逆变器,功率10kW,载频15kHz,开关器件为IGBT,上升时间300ns,电缆为PVC绝缘电缆,长50m,采用日立VC6024数字存储示波器,测出逆变器输出端和电机端电压波形,如图7所示。
5结语
本文建立的仿真电机端电压系统传动模型,允许改变上升时间,电缆和电机等参数,仿真速度快,相对准确;并讨论了高频特性对电缆及电机参数的影响。由以上仿真及实验结果可以看出:在电力电子器件上升时间缩短到次μs时,电机端子瞬间产生过电压;同时在逆变器与电机之间有长电缆连接时,随电缆长度增加,过电压幅值增大,振荡频率增高,加重了对电机绕组绝缘的损坏。