电力传动系统恒转矩负载特性

它的特点是负载转矩八恒定不变，与转速无关，SP八=常数。恒转矩负载又有两种：
1.反抗性恒较矩兔载(又称为摩擦转矩负载)
它的 1 寺点矩的方即总是反抗运动的；当运动方向改变 时，负载转矩的方向也随之改变。摩擦类型的转矩就具有这样的性质，例如，机床刀架的平移
运动，电车在平道上的行驶，金属的压延等。
根据1. 1节中对TL正、负号的规定，对于反抗性恒转矩负载，当”为正向时，Tl与”的正 向相反，了l应为正；当打为负向时，Tl也改变方向，与n的正方向相同，了l应为负。因此，反抗

   
2.位能性恒转矩负载
它的特点是负载转矩的方向固定不变，而与转 速的方向无关。具有位能的部件产生的转矩就具 有这样的性质，例如，起重机重物的升降运动，不论 是提升或下降，重物的重力所产生的负载转矩，其 方向总是不变的。设提升方向作为n的正方向，则 提升时了l为正值，反抗运动；下降时，7Y方向不 变，仍为正值，帮助运动。因此，位能性恒转矩负载 特性应画在第一、四象限内，如图1. 7所示。

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