电力传动系统位能性恒转矩负载

　　它的特点是负载转矩的方向固定不变，而与转 速的方向无关。具有位能的部件产生的转矩就具 有这样的性质，例如，起重机重物的升降运动，不论 是提升或下降，重物的重力所产生的负载转矩，其 方向总是不变的。设提升方向作为n的正方向，则 提升时了l为正值，反抗运动；下降时，7Y方向不 变，仍为正值，帮助运动。因此，位能性恒转矩负载 特性应画在第一、四象限内，如图1. 7所示。

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