步进马达基本工作原理介绍
点击数:7348 次 录入时间:03-04 11:52:58 整理:http://www.55dianzi.com 电工基础
进马达
(Stepping motor)在当今信息工业社会中所扮演的角色日趋重要,尤以计算机外围的一些装置更是不可缺少,如:软驱、打印机、绘图机等,又如CNC工具机、机器人、顺序控制系统等各种信息工业产品中,无不以步进马达作为其传动的核心。 现在将步进马达的特性说明如下:
1.步进马达必须加上驱动电路才能转动.驱动电路的信号输入端必须输入脉冲信号.若无脉冲输入时,转子保持一定的位置,维持静止状态;反之,若加入适当的脉冲信号时,转子则会以一定的角度(称为步角)转动。所以如果加入连续脉冲时,则转子旋转的角度与脉冲频率成正比。 2.步进马达的步进角一般为1.8度,即一周为360度,需要200步进数才能完成1转. 3.步进马达具有瞬间起动与急速停止的优越特性. 4.改变线圈励磁的顺序,可以比较容易地改变马达的转动方向. 步进马达的励磁方式有:
(1)l相励磁(2)2相励磁(3)l—2相励磁. 其中
1相励磁最为简单,转矩最小;2相励磁可有较大的转矩;1—2相励磁是属于半步进的方式,亦即每一步的旋转角度为前两项励磁的一半.下表是三种励磁方式——步进马达的共同点接电源的情况下,逆转的励磁方式。(但如果共同点接地时,下表为正转的3种励磁方式)参考下表三种励磁方式. 三种励磁方式
1相励磁 2相励磁 1-2相励磁 STEP A B /A /B 1 1 0 0 0 2 0 1 0 0 3 0 0 1 0 4 0 0 0 1 5 1 0 0 0 6 0 1 0 0 7 0 0 1 0 8 0 0 0 1 STEP A B /A /B 1 1 1 0 0 2 0 1 1 0 3 0 0 1 1 4 1 0 0 1 5 1 1 0 0 6 0 1 1 0 7 0 0 1 1 8 1 0 0 1 STEP A B /A /B 1 1 0 0 0 2 1 1 0 0 3 0 1 0 0 4 0 1 1 0 5 0 0 1 0 6 0 0 1 1 7 0 0 0 1 8 1 0 0 1 备注:以上为逆转方向,如要正转,只要脉冲逆着上表的方向励磁即可。 步进电机的基本工作原理
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