步距角：每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角。步距角的大小可以直接影响电机
的运行精度；
保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数
之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度
的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步
进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有特殊说明的情况下
是指保持转矩为2Nm的步进电机；
定位转矩：定位转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。反应式步进电机的
转子不是永磁材料，所以它没有定转矩；
空载启动频率：指步进电机能够不失步启动的最高脉冲频率；
启动矩频特性：在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，启动频率与负载转矩之间的关系称为启
动矩频特性，又称牵入特性。
运行矩频特性：在负载惯量不变时，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，又称牵
出特性；
失步：步进电机运动的步数与输入电脉冲数不想对应、动态过程结束后也不能自行消除的现象；
静态相电流：电机不动时每相绕组允许通过的电流，即额定电流；
优化半步：在原有半步的基础上去掉强弱拍，解决了电机力矩不均的问题，所有驱动器均可通过
拨码开关选择电流。
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