步进电机的静力矩

M(L)=∫∫[S]l×ρ(l,L)ds

其中S为二维板的面积，ρ(l,L)为密度关于位置的函数，l为垂直于转轴L到质点mi的矩离。

同理可定义三维体对某平面的静力矩：

M(L)=∫∫∫[V]l×ρ(l,L,z)dv

上式既是物体对于L-Z平面的静力矩。

二、如何选择静力矩了

步进电机的动态力矩一下子很难确定，首先要确定电机的静力矩。静力矩选择依据是电机工作的负载，负载可分为惯性负载和摩擦负载两种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。

直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。通常情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来。

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