步进电机的静力矩

一 静力矩的定义

在物体对某一条轴存在转动趋势却没有转动时，所产生的力矩为静力距。

<定义>质量为m的质点距离某一条转轴L为l，则该质点对转轴L的静力矩为：

M(L)=m×l

由以上关系可知，设一个二维板对某条转轴存在静力矩，则

质量元素为：

dm=ρ(x,y)ds

静力距元素为：

dM(L)=l×ρ(l,L)ds

平面对某条转轴的静力矩为：

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