用模拟电路构成的自动准同期装置，称为微机自动准同期装置。其功能全部靠硬件电路实现，结构较为复杂。特别是越前时间是由电容所构成的单稳态电路形成的，调整精度低，且随着时间和温度产生漂移，影响了其使用效果。近几年来，随着微机技术的发展，用大规模集成电路微处理器(CPU)等器件构成的数字式并列装置，由于硬件简单，编程灵活，运行可靠，且技术上已日趋成熟，成为当前自动并列装置发展的主流。微处理器(CPU)
具有高速运算和逻辑判断能力，它的指令周期以微秒计，这对于发电机频率为50Hz、周期20ms的信号来说，具有充裕的时间进行相角差和滑差角频率的快速运算，并按照频差值的大小和方向、电压差值的大小和方向，确定相应的调节量，对机组进行调节，以达到较满意的并列控制效果。为了简化电路，一般模拟式并列装置，在一个滑差周期内，假设滑差角频率为恒定。而数字式并列装置可以克服这一假设的局限，采用较为精确的公式，考虑相角差可能具有加速运动等问题，能按照相角差的变化规律，选择最佳的越前时间发出合闸信号，从而可以缩短并列操作的过程，提高自动装置的技术性能和同期并列的准确性和可靠性。此外，微机自动准同期装置还可以方便地应用诊断技术对装置进行自检，提高装置的维护水平。
恒定越前时间型的同期装置虽然在原理和结构上比较复杂，但由于其优点较多，所以在发电机的并列操作中得到了广泛的应用。目前，正广泛被采用的微机数字式准同期装置也是基于恒定越前时间原理研制成的。恒定越前时间准同期装置的一个重要特点，就是要找出某一恒定的越前时间作为合闸操作的一个重要条件，并应不断检查频差条件和压差条件是否均已满足。假如频差或压差条件任一不能满足，即进行闭锁装置的操作。这时将会通过均频部分鉴别待并电机转速的快慢，相应发出减速或增速脉冲；或通过均压部分检查发电机电压的高低，相应发出降压或升压脉冲。装置最终要在符合并列条件时于规定的恒定越前时间发出合闸脉冲，使发电机实现准同期并列。为了实现上述功能，现代的同期装置一般包括四个部分：恒定越前时间单元、自动同期合闸单元、均频单元、均压单元。
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