编码器的常见问题分析(一)

　　如何选择每转脉冲数（PPR）？ 
    
　　当选择编码器的PPR值时，请记住一些简单的规则。请确认你选择的PPR值不会超过控制器或编码器的最高频率。尝试选择PPR接近你要显示的值，这样就消除或减少校准常数的必要。例如，如果你想每圈显示12英寸，就选择PPR为12。如果你想显示12.00英寸，选择1200PPR。然而不要错误地忘记了控制器输入的乘数。大多数控制器有X2或X4的逻辑。如果是X2逻辑，当显示12.00将变为您的PPR为600;当X4逻辑时变为PPR为300。这些选择给你期望的每一个单位只有一个脉冲。记住当你你创建的PPR时，一定要记住频率。当选择PPR时，在最高转速下不能超过编码器能够处理的频率。相反的情况也是如此，请不要选择过低的PPR，您的控制器不能识别信号。尝试选择您的PPR，让您的校准常数为0.5和1之间。  

　　如何设置我的校准常数？ 
    
　　如果正确选择每转脉冲数（PPR）能够简化校准系数 。一旦PPR被选定，或者只要按照技术手册中的公式计算。当选择校准常数时，请记住越接近1越好。校准常数的值是您最好的编码器的每个脉冲的分辨率。   

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