光电编码器的原理及应用电路

1.光电编码器原理

        光电编码器，是一种议决光电转换将输出轴上的机器多少位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是如今应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置构成。光栅盘是在肯定直径的圆板上中分地开通多少个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件构成的检测装置检测输出多少脉冲信号；每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反应当前电动机的转速。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感到式和电容式。根据其刻度要领及信号输出式样，可分为增量式、尽对式以及稠浊式三种。

　　1.1增量式编码器

　　增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的长处是原理布局大略，机器匀称寿命可在几万小时以上，抗滋扰本领强，可靠性高，得当于长隔断传输。其缺点是无法输出轴转动的尽对位置信息。

　　1.2尽对式编码器

　　尽对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有多少同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间构成，相邻码道的扇区数量是双倍干系，码盘上的码道数便是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于差别位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的恣意位置都可读出一个稳固的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，辨别率就越高，对付一个具有N位二进制辨别率的编码器，其码盘务必有N条码道。如今国内已有16位的尽对编码器产品。

　　尽对式编码器是利用天然二进制或循环二进制（葛莱码）方法举行光电转换的。尽对式编码器与增量式编码器差别之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，尽对编码器可有多少编码，根据读出码盘上的编码，检测尽对位置。编码的计划可采取二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：

　　1.2.1可以直接读出角度坐标的尽对值；

　　1.2.2没有累积偏差；

　　1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是辨别率是由二进制的位数来决定的，也便是说精度取决于位数，如今有10位、14位等多种。

　　1.3稠浊式尽对值编码器

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