直流电机弱磁控制的相关问题

现有一直流电机额定转速为970rpm,工艺要求转速可调范围为780-1500rpm;电机需弱磁运行。现有几个问题需要弄清楚。
1、系统用模拟量输入来给定转速信号（CUD1端子4、5，信号为0-10V），但当模拟输入为10V时，应该是对应额定转速970rpm还是1500rpm，具体应该怎样设置，请详细说明一下。
2、弱磁运行是不是还要用一个开关量来实现控制，当开关量为“0”时，0-10V给定范围内电机转速为0-970rpm；开关量信号为“1”时，0-10V给定范围内电机转速为0-1500rpm.如果不需要，请告知用什么样的方法能够实现，应该怎样连接。
答：1、这个对应关系是很灵活的，参数设置是由转速反馈环节来定标决定。举个例子来说：
   你的转速反馈如果是编码器信号反馈的话，且考虑一定的最大转速裕量，则我们将100%（10V）的转速值定标为1600rpm，则只需设置参数P143=1600即可。
   当你希望电机运行于780rpm时，则只需给出转速给定信号（CUD1端子4、5，信号为4.875V）即可；当你希望电机运行于1500rpm时，则只需给出转速给定信号（CUD1端子4、5，信号为9.375V）即可。

2、弱磁运行不需要用一个开关量来实现控制，你只需按照正常情况给定转速值即可。弱磁运行是由6RA70装置内部来自动判断、完成的。6RA70装置自己本身来判断何时该进入弱磁状态，你只需给出你期望的转速给定值即可。例如：某一时刻时，电机正运行于780rpm，此时你想让电机再工作于1500rpm，则只需给出转速给定信号（CUD1端子4、5，信号为9.375V），6RA70装置会在收到给定值信号后，自动进入弱磁运行状态，将电机转速升高到1500rpm。这个过程是不需要你来人工介入的。

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