大量的履带吊其中的力矩限制器大多是一些公司用单片机开发而成。可靠性不高，由于工作环境苛刻力矩限制器经常损坏。为此我们用PLC开发了一套履带吊力矩限制系统，其中PLC采用了海为HW-S20ZA024R人机界面使用OP320-A-S。整个系统分为以下几个部分，图1是它的方框图。
1、重量传感器采用应变片式，感应出的重量信号经过变送器放大后直接输入PLC，由PLC计算后在HIM上显示出实际重量。
2、角度传感器的信号经PLC处理后得出角度值，再经计算出幅度值，一起显示在HIM上。
3、PLC由幅度计算出安全重量并且和实际重量比较，当履带吊处于危险状态时报警控制部分为驾驶员提供声光报警，情况紧急时会停止危险操作，以保证安全。
4、HIM负责角度、幅度、重量等各种状态的显示，臂长、力矩百分比等各种工况的输入。
5、PLC负责各种输入数据的计算、判断。并将结果输出到HIM和各个继电器。
HW-S20ZA024R自带2047字数据存储器，16K的程序空间具有4个12位的模拟量输入，丰富的指令系统，最值得一提的是它的编程软件自带仿真和PLC在线监控系统。它不仅满足了我们开发力矩限制器要求，而且其出色的仿真系统大大的减少了我们的工作量。本系统在我们公司的50T履带吊上经过一段时间的的测试和运行，证明其可靠性、正确性、和安全性完全满足了我们的要求。
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