根据我国国情，八十年代在普通机床的改造方面，出现了以经济型数控系统改造普通机床，尤其是普车、普铣数控化改造的热潮，并逐步形成了经济型数控产业。“八五”后期和“九五”，国家把旧设备的改造列入企业技术进步，工艺更新的一个重要途径，很多工厂把普通机床的数控化改造列入企业的发展计划，作为企业适应市场经济、提高产品市场占有率的一顶措施。但是，企业在做这项工作时，面临着如何选择改造方案，在改造中应注意些什么等等问题。下面以我所开发生产的 SWAI车、铣数控系统对普通车、铣床的数控化改造作一介绍、期望能为企业决策提供一些帮助。
1 普通铣床的经济型数控化改造
普通铣床的经济型数控化改造，除了选择可靠性高、性能稳定的数控系统外，对铣床自身的改造也是一个很重要的环节。普通铣床经济型数控化改造包括两个方面，即机床电气的数控化改造和机床本体的数控化改造。
1．1普铣机床电气的数控化改造
机床电气的改造，是将原机床电气电路改为与数控系统连接，并受数控系统控制的电路，以实现铣床原有的升降、纵向、横向等各坐标轴的驱动，主轴启／停和正／反转、冷却液的开／关等功能：
并增加了紧急停机、机床原点的设置、各坐标轴的限位等功能。对机床电气进行改造，须拆除原机床工作台进给电机及其相应强电线路。为实现机床主轴启／停和正／反转、冷却液的开／关、紧急停机、机床原点的设置、各坐标轴的限位等功能， SWAI铣床数控系统提供有由 KAl—KA4四个继电器和接线端子排构成的附件板，通过电缆与系统控制箱相连，接受系统的控制。系统计算机的输入／输出信号见图l。改造时，将附件板安装在原机床强电柜内，将控制线分别接到机床电气的受控点，其线路改造见图2。
(1)各坐标轴的驱动
用随机电线分别将各轴步进电机与系统驱动柜相应插座相连，即可实现坐标轴的驱动控制。
(2)主轴启／停和正／反转、冷却液的开／关
主轴启／停和正／反转、冷却液的开／关均通过系统控制KA1一KA4四个继电器的吸合／断开，从而使机床中相应的交流接触器吸合／断开来实现。
主轴启动即主轴正转，只要将主轴正转控制继电器 KAl的一组常开触点并接到原机床启动按钮SBl的两端即可。主轴停止，是将主轴停止控制继电器KA3的一组常闭触点串联到原机床主轴启停控制问路中即可。为使主轴停止时主轴制动，将KA3的一组常开触点并接到停止按钮SB2控制主轴制动的常开触点两端即可。
主轴反转，原机床设置有一个主轴电机电源反相开关，将开关转到反转位置，技下启动按钮即实现反转。若要系统控制主轴，还需在机床强电柜内增置一个交流接触器KM2，构成反转控制回路，并使其与正转控制回路互锁。然后将反转控制继电器 KA2的一组常开触点并接到KM2的常开触点上，实现对主轴反转的控制。对于有反转控制回路的机床，则按上述方法将KA2连入机床电气即可。
冷却液开／关，是将冷却液控制继电器KA4的一组常开触点并接到原机床冷却液开关SAl的两端即可。用系统控制时，须将SAl置于关的位置。
(3)紧急停机、机床原点的设置、坐标轴的限位紧急停机，是当数控系统运行出现紧急情况时，而采取的停机措施。只需在机床上增置一紧急停机开关SB5，然后将系统信号线接上即可。
机床原点，是为保证数控系统加工的精度及可靠性而设置的。系统是用三个接近开关 SQ4一SQ6作为机床各坐标轴的原点检测器件，可根据实际情况将它们装在各坐标轴的相应位置。一般而言，铣床的机床原点，升降坐标设在接近下限位处，横向坐标面对机床设在接近右限位处，纵向坐标面对机床设在接近外限位处。
坐标轴的限位，是为保护数控系统的运行安全而设置的。在机床升降坐标的上下极限位、横向坐标的左右极限位、纵向坐标的里外极限位，各附设一行程开关和机械撞块。将系统的信号线接到三个行程开关 SQl一SQ3上，即可实现对各坐标轴的运动限位。
