传感器是一种检测装置，它能对周围环境中的某种物理条件(比如光照、温度、湿度、距离等)、化学组成(比如烟雾、甲烷、酒精等)以及其他信息产生感应，并且按照一定的规律转换成与之有确定关系的、容易精确测量和处理的某种物理量的测量部件或装置。但是在实践的过程中，人们逐步发现，在各种可用信号中，电信号是最方便于检测、变换、计算、控制、传输、显示和存储的，而且大多数信息都可以转化为相应的电量。因此，也可以认为传感器是能够把非电信号转换成电信号的器件或装置。
检测与传感是实现单片机控制的关键环节，它与系统的输入端相连，并将检测的信号送到信息处理部分，是单片机控制系统的感受器官。
我们先给机器人安一个温度传感器，再安一个小风扇，使它成为一个探测机器人。
什么是温度传感器?
简单地说，温度传感器就是能够把环境温度的变化转变成相应的电信号的一种设备。早期的温度传感器有一种机械式的，它是利用有些物体(比如金属、液体或者气体)随温度的变化发生形变，进而带动开关动作来完成工作。
因为只能输出开关量，所以现在使用的少了。现在温度传感器一般常用的有热电偶、热敏电阻和IC温度传感器。
热电阻是基于电阻的热效应进行温度测量的，即电阻器的阻值随温度的变化而变化的特性。因此，只要测量一只普通电阻，一只热敏电阻分压的变化，就可以测量出温度。
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