基于80196与PBL3717的步进电机控制系统分析

 　　软件方面主要是设计系统的初始化，步进电机的正反转，变速控制，步距细分控制和电动机的锁定。 　　在初始化程序中完成对单片机各个寄存器窗口的选择、配置和系统初值的设定等等。 　　通过对HSO.0～HSO.5输出固定频率的控制脉冲序列，来控制电机的正转与反转，通过改变所存在HSO_CAM中的定时器2的复位事件的时间和相应HSO脉冲输出事件的触发时间来实现电机的变速控制。同时设置80C19KC的软件定时器中断，在中断服务子程序中进行软件细分驱动控制，对3717参考输入电压进行细分控制，产生阶梯状递增和递减参考电压。通过对HSO配置固定电平信号使得电机A、B相绕组通入恒定不变得电流，以实现对步进电机的锁定。 　　为了实现对步进电机启停运转的精确控制，将推导出的符合步进电机矩频特性的指数型运行曲线量化后，存入E2PROM中。在系统运行过程中，通过调用当前速度所对应的状态延时时间，控制输出脉冲频率，确保步进电机的平滑运转。 　　系统中的主程序框图、电机转动控制与软件细分程序框图如图5所示。

本系统程序采用C语言编写，下面就列出HSO脉冲输出的功能代码： 　　IOC2=0X40; 允许锁定CAM功能 　　ICO0=0; 允许T2CLK作T2的时钟源 　　HSO_COMMAND=0xCE; 锁定T2复位命令 　　HSO_TIME=time_reset; 设置T2的复位周期 　　Delay（8）; 至少需延时8个机器周期 　　HSO_COMMAND =0x71; 对HSO.0定时置位 　　HSO_TIME= time_up; 设置置位时间 　　Delay（8）; 　　HSO_COMMAND=0x71; 对HSO.0定时复位 　　HSO_TIME=timer_down; 设置复位时间， 4.结束语 　　选用80C196KC和两片或更多片PBL3717A芯片可以构成一个稳定的二相或多相步进电机控制系统，利用80C196KC高速输出口输出脉冲控制波形精确，CPU开销少，通过软件参考电压细分功能，可以很好的实现步进电动机的整步、半步和微步距控制。这种步进电机控制系统，成本低，控制方便，性能稳定，有较高的实用价值。 参考文献： 　　[1] 王晓明. 电动机的单片机控制[M]. 北京航空航天大学出版社，2002 　　[2]SGS公司. PBL3717A Stepper Motor Driver 　　[3]徐爱卿. Intel16位单片机（修订版）[M]. 北京航空航天大学出版社，2002 　　[4]杨忠宝，林海波，基于80C196MC的步进电机斩波恒流均匀细分电路的实现，微计算机信息，2003，19（7）

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