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智能捕鼠装置

智能捕鼠装置

点击数:7707 次   录入时间:03-04 12:02:40   整理:http://www.55dianzi.com   灭四害电路

  该装置由自动捕鼠箱和超声波驱鼠器两部分组成。当老鼠爬到自动捕鼠箱上面时超声波驱鼠器才开始工作,令老鼠突然遭受到近距离大声压超声波刺激,失去跑动能力,处于暂时瘫痪状态;同时,自动捕鼠箱顶面两块活页板向下方翻转,使失去跑动能力的老鼠落入封闭的木箱内;然后,活页板向上方翻转,恢复水平位置,等待下一只老鼠爬到活页板表面。超声波驱鼠器已有成熟产品,销售价格10元左右,没必要自制。关键是选择确实能使老鼠失去跑动能力的产品,不要贪图功能多。自动捕鼠箱由木箱与控制电路构成,需要自制。
  
  下图a是捕鼠箱立体图,长、宽、高均为300mm,采用12mm纤维板制作。在捕鼠箱正面板上有长方形玻璃门,用于观察是否有老鼠落进去。平常要将玻璃门用布遮住,避免里面的老鼠被外面的老鼠看见。箱内关有老鼠时,先单独开起超声波驱鼠器,再打开正面板上的长方形玻璃门,在老鼠处于暂时瘫痪状态下将其提出来。图lb是捕鼠箱顶面活页板图。在左右两块可翻转活页板表面贴有六片金属箔,作为检测老鼠爬到上面的电极,记号为A的连接为一个电极,B的连接为另一个电极。平常A、B电极之间的绝缘电阻大于3MΩ。当老鼠爬到活页板表面时,将会通过四只脚掌与A、B电极金属箔接触,使A、B电极之间的电阻小于1.5MΩ。图lc是捕鼠箱侧面示意图。为表达清楚内部转动臂对活页板的控制关系,未画侧面板。在未画出的侧面板上,除装有专用于驱动捕鼠箱顶面活页板翻转动作的电机外,还在Kl、K2、K3处安装着三对分离开的导电接触头。采用普通台式电扇的转动风页驱动电机,该电机内部安装有减速齿轮机构,无需再做转动减速处理。图ld是捕鼠箱内部结构图。从该图可看到安装在电机转动轴上的转动臂与上方活页板的翻转连动关系和在转动臂上安装的导电刷。当转动臂处于Kl、K2、K3三个位置时,转动臂E的导电刷可将安装在侧面板上相应位置处的三对导电接触头分别接通,成为判断捕鼠箱顶面活页板状况的检测开关。


  
  下图a~下图d分别是捕鼠箱顶面活页板从水平状况向下方翻转再翻转回水平状况过程的四个位置图。因活页板重量的关系,当转动臂从正上方沿顺时针或反时针方向转动到下面时,会自动向下方翻转,电机只在将活页板由下向上方翻转复原到水平位置的过程中驱动活页板翻转。



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  下图是控制捕鼠箱顶面两块活页板向下方翻转后再恢复到水平位置处的控制电路。采用LM324四运放来实现功能要求。其中,Ula构成电压比较器,负责对A、B两电极之间的电阻进行检测。当A、B两电极之间的电阻大于2MΩ时,Ula输出高电平;当A、B两电极之间的电阻小于2MQ时,Ula输出为低电平。Ulb和Ulc构成RS触发器。
  
  当K2、K3均断开、Ula输出低电平时,Ulb输出高电平、Ulc输出低电平;当Ula输出高电平、K2或K3接通时,U1c输出高电平、U1b输出低电平;当K2、K3开关均断开、Ula输出高电平时,Ulb和U1c输出端保持先前的电平状态。连接在U1b输出端上的Uld构成反相器,主要起开机自检作用。每次接通电源时,因C3需经过约2s的充电才能使C3电容负端电平低于中点电压,U1d输出被暂时封锁为低电平,连接在其后面的BG3截止,无论Kl是否接通,由BG1、BG2构成的复合管均处于导通状况,使继电器吸合,继电器常开触头闭合,电机转动。在转动臂转动到Kl断开位置处时,无论Uld输出是何种状态,由BG1、BG2构成的复合管均处于导通状况,继电器吸合,电机继续转动。直到C3负端电压低于中点电压,Uld输出端转变为高电平,使BG3导通后,转动臂转动到K1闭合位置,也就是两块活页板处于水平位置处时,由BG1、BG2构成的复合管才截止,继电器恢复释放状况,电机停止转动。在每次开机时,捕鼠箱顶面的两块活页板都会翻转一次再回到水平位置并停止,以验证装置能否正常工作。之后,当老鼠爬到捕鼠箱顶面两块活页板面,使A、B之间的电阻小于2MΩ时,Ula输出低电平,即刻将Ulb输出置为高电平,Uld输出随即翻转为低电平使BG3截止,由BG1、BG2构成的复合管处于导通状况,继电器吸合,接通超声波驱鼠器和电机的220V交流电源,使老鼠在突然受到大声压超声波刺激下倒在活页板面上,转动臂从上方位置沿顺时针或反顺时针方向转动,在活页板由上朝下翻转到最低位置的过程中老鼠落进木箱中。A、B之间的电阻随即恢复至大于2MΩ,U1a输出高电平。由于电机转动方向是随机的,可能沿顺时针方向转动,也可能沿反顺时针方向转动,对称设计在Kl左右下方的K2、K3接触开关在转动臂由下朝上转动到K1位置前总有一个被接通一次,并将Ulb输出端置为低电平,从而确保了转动臂继续转动到Kl位置时BG3处于导通状态。由BG1、BG2构成的复合管截止,继电器恢复释放状况,电机停止转动,超声波驱鼠器也停止工作。此后,若再有老鼠爬到控制捕鼠箱顶面两块活页板面上,控制电路将重复上述捕捉老鼠的动作。

捕鼠箱控制电路

  下左图、下右图分别是控制电路的印刷电路板和实物图。电路板很简单,无须调整即可正常工作。需要注意的是,必须将捕鼠箱上的电极连接好引线,不要很随便地将其悬挂在木箱内,否则可能被老鼠咬断。电机引线已在箱外。从捕鼠箱侧板引出的Kl、K2、K3接触开关,可在对应位置上打好3mm直径通孔,将六只平头铜螺钉从里面穿出来,用螺帽将其拧紧。接触开关的连接导线直接固定在铜螺钉上面。控制电路板固定在侧板外表面上,用塑料盒将其完全封闭盖住。
  
  因捕鼠箱上的转动电机与超声波驱鼠器都是使用AC220V市电,故只需将控制电路板上的继电器常开触点作为开关串联在它们的电源线中,没必要再画出连接线路图。在实际应用时,可根据家里的环境条件,把捕鼠箱放在厨房或食品储藏房间内,超声波驱鼠器则放在捕鼠箱顶面附,近正对着箱子。特别说明:前图所示的诱饵安放方式并不是最佳的。由于老鼠喜好钻爬狭窄的缝隙,对悬挂诱饵有很高的警惕性不会轻易去吃。若将捕鼠箱摆放在另一个大箱子底下,并留出8cm间隔供老鼠爬进去寻找贴放在大箱子底面的诱饵,效果更好。




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