何谓双向变速呢?“双向”顾名思义就是可以实现两个方向的旋转。打过鸡蛋的人都知道不能只向一个方向，这样不容易将鸡蛋打均匀，而最好双向打；如果能改变打蛋器的速度，即先慢打，让鸡蛋黄先散开，再“快”打让蛋清与蛋黄完全的融合，这样才能打出均匀漂亮的鸡蛋。
变速的另一好处就是，根据需要鸡蛋的多少来设置打蛋器旋转的速度：鸡蛋多的时候可以把转速调快，鸡蛋少的时候可以把转速调慢。如何通过电子电路控制打蛋器实现双向旋转和调速的功能呢?这就是本文将要介绍的通过一个旋钮就可以实现双向旋转和调速的厨房好帮手。
该制作的最终效果如下图所示。
一、制作双向变速打蛋器所需的器件
制作双向变速打蛋器所需器件如下表所示，对应如下图所示。
二、双向变速打蛋器的内部电路及PCB图
双向变速打蛋器的内部电路原理如下图所示。
双向变速打蛋器的PCB图如下图所示。
内部电路最终装配效果图如下图所示。
三、电路的焊接与调试
根据电路原理图和PCB图就可以开始一步一步内部控制电路的制作了
①焊接电池扣和开关
首先焊接电池扣BT1，电池扣的正极(红线)接在BT1的上端，负极(黑线)接在BT1的下端。
然后在S1上焊接船型开关。焊好之后安上9V电池。合上开关S1，如果BT1下端黑线与s1上端白线之间的电压为9V，则电路连接正常。
②焊接LM324外围器件
将检测好的器件依次焊接到电路板上，在焊接电位器R10时，在其三个管脚上分别引出三根导线与电路板的R10焊接，需要特别注意的是中间的导线一定要焊接在电路板R10的缺口端，其余两根与电路板上R10的另外两孔相连即可。
③焊接其他器件
焊接LM324之前先焊接一个IC插座。在IC插座的上有个半月形的凹槽，这个凹槽需要与印刷电路板上lC位置的凹槽重合。
插上LM324并装上电池，打开开关S1，旋转电位器R10至最左/右端，用万用表测量LM324第8与第14管脚的电压差为4V至5V，说明工作正常。三极管01、03为8050，02、04为8550，焊接。一定要注意极性，最后在P1位置与电动机的两端连接。
④外壳制作
找到一个大小约为4×8×1Ocm的塑料盒，在塑料盒子的侧面开一个方形的子L用于安装船型开关，另外再打出放置电位器R10旋钮和适合电机大小的孔，分别如图所示。
⑤加工打蛋器
将普通打蛋器按下图所示改造一下，让它能与电机轴相连。
这样就完成了整个制作。
打开开关，调节旋钮就能控制打蛋器旋转的方向和速度了。
四、原理简介
如历图所示是最终焊接完成的电路板，接下来我们对电路原理进行简单的分析。
电路可以分解为4个部分：
电机控制器-LM324A三角波发生器-LM324B电压比较器-LM324C和LM324D电机驱动-Q1～Q4三极管Q1～Q4控制着电机的转速和方向。当三极管Q1导通时，电机上方接地，Q2也导通时，电机下方接+9V，于是电机转动起来。当三极管Q3、Q4导通时，电机极性正好相反，电机反转。
由运放LM324A构成的跟随器提供一个低输出阻抗的电压源，电位器可以改变电压源的输出电压。
LM324B用做一个三角波发生器，为电压比较器提供触发信号。三角波的频率为R6和C2时间常数的倒数，减小R6或C2的值可以提高信号频率。
通过调节电位器R10，可以改变三角波的频率，从而实现电机两端电压的控制，进而实现转速的控制。
由于三角波的峰一峰值小于比较器的参考电压，于是比较器的输出与三角波同步变化。在比较器输出端将生成可控制电机转速的PWM信号。
双向电机驱动器电路使用的是三极管8050和8550，最大驱动电流只有1．5A，显然在某些场合不能胜任大功率电机的控制要求，于是我们可以参考下图所示的方案，利用场效应管IRF510可产生最大4A的驱动电流，这样一来。基本可以满足一般应用的需求了。
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