10 安装电池
● 其实捏，能提供3—4V的电池都可以用，越轻越好。我使用了sparkfun锂电池。接地，然后高压直接接Arduino的VCC口。
11 上程序!!
● 这代码是关于2个伺服电机根据4个光传感器的输入值而进行驱动。根据模式，有几种运动方式。 点此获得代码
红色最快，趋向物体(当光传感器检测到光被挡住时);
蓝色是中速，背向物体(背向黑色区域);
黄色最慢，检测到物体就停止。
● 小W和它的兄弟姐妹们通过磁铁轮子在墙上运动，可以左转右转和前行;根据不同模式可进行调速。
● 当顶部的传感器被遮住超过3秒，所有传感器自动校准。
12 别让小W裸奔
● 给小W穿件衣裳。但之前必须确定程序能跑，然后你能分得清哪个伺服机是左，哪个是右。
● 因为小W要垂直运动，衣裳越轻越好啊!我用的硬纸壳，其实报纸或者轻塑料都能使。
● 我把伺服机用热胶黏在硬纸盒里，传感器分布在前后左右，然后用硬纸壳加固。为了让热传感器和齿轮舒舒服服在里面呆着，我量体裁衣剪了些洞。小W的顶部其实就是。。。就是一张纸!
