自动混液演示装置的制作方法

　　一个能实现两种液体的混合装置，装置示意图如下图所示，对于多种液体的混合，可参照执行。

　　设计要求在混合缸内混合两种液体，动作过程如下：

　　1．初始状态：Y1、Y2、Y3电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。

　　2．自动运行：状态开关置自动位，按下启动按钮
　　
　　(1)电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A，至液面高度为L2（此时L2和L3为ON)时，停止注入A（Y1为OFF），同时开启液体B电磁阀Y2（Y2为ON）注入液体B．当液面升至L1（L1为ON）时，停止注入(Y2为OFF)。

　　(2)停止液体8注入时，电机M为ON，开始搅拌混合时间为10秒。

　　(3)停止搅拌后放出混合液体(Y4为ON)，至液体高度为L3后，再经5秒停止放液体，自动进入下一个循环。

　　3．手动运行：状态开关置手动位通过点动按钮分别控制：Y1、Y2、Y3、M。

　　4．停止按钮完成急停功能。

　　根据上述构想，采用可编程控制器(PLC)、接触器、水泵、电磁阀、液位传感器等部件进行设计、制作。

　　二、实验演示装置的制作方法
　　
　　原则上讲要有两只下水箱分别放AB两种液体，一只上水箱为混合装置，可以简化为下水箱，上水箱各一只。A、B两只洗衣机排水泵由下水箱抽入上水箱就认为A液、B液的注入，A、B泵分别由接触器KM1、KM2控制，热继电器FR1、FR2分别对两泵进行过载保护。搅拌电机采用养鱼用供氧泵，由接触器KM3控制，模拟搅拌过程。放液阀采用洗衣机进水阀，但因水压较小，出水很慢，可在阀的橡皮塞前加一金属垫片，出水即可流畅，放液阀由接触器KM4控制。

　　接触器线圈用直流24V驱动，有PLC内部自带24V供电。

　　三、硬件设计
　　
　　1．器件选择清单如下表

　　2．PLC的I/O口分配如下表

　　3．PLC接线图如下图所示

　　四、程序设计
　　
　　本制作所采用欧姆龙CPM2AH-40CDR型PLC，设计梯形图如下图所示。

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