当输出频率为0hz时，拖动系统是否有爬行现象，如有，则应适当加入直流制动。
(5)拖动系统的负载试验
负载试验的主要内容有：
如FMax》fn，则应进行最高频率时的带载能力试验。也就是在正常负载下能否带得动。
在负载的最低工作频率下，应考察电机的发热情况。使拖动系统工作在负载所要求的最低转速下，施加该转速下的最大负载，按负载所要求的连续运行时间进行低速运行试验，观察电机的发热情况。
过载试验可按负载可能出现的过载情况及持续时间进行试验，观察拖动系统能否继续工作。
调整完后，变频器正式负载运行，一般应观察两小时以上，保证可靠工作。
以上这些是变频器调试的最基本的步骤。在变频器调试过程中，还可能遇到各种各样的情况。如变频器的干扰和抗干扰，功率因数的补偿，闭环的运行等，都要通过具体的实践来逐步掌握。
4.2.3 闭环运行
这里再谈谈闭环运行。它是变频器的最主要的一个功能。许多场合只有通过闭环运行才能体现出自动控制的优点。
(1)闭环系统的原理
闭环运行就是选取拖动系统的某一个物理量(如温度、压力、张力、液位等)，在某一点(该点对整个系统的运行应具有关键作用或带有普遍性)用相应的传感器或变送器(如热电偶、远传式压力表、温度变送器、压力变送器、张力传感器等)检测后送到pid调节仪上，与系统的期望值(可在pid上设定)进行比例、积分、微分的运算处理，然后送到变频器的频率输入端子，来调节变频器的频率，进而调节电机的转速，使整个拖动系统处于自动调节、稳定运行的状态。
系统的检测值称为反馈信号，期望值称为给定信号，或目标信号，系统的调节过程就是这两个信号反复地比较、运算，使其尽量接近的过程。这里以恒压供水为例介绍一下。如下图13所示。
图中水泵电机由变频器vvvf供电。sp是压力传感器，检测管道上的压力，也可以用压力变送器，远传式压力表等，由变频器供给其电源+24v或+5v。它检测到管道压力后变换成4—20ma电流或0—5v的电压信号反送给变频器。
将变频器设定为pid有效后，变频器有两个模拟信号输入端子：
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目标信号输入端。即给定端vrf。是一个与压力的控制目标相对应的值。有变频器上的电位器进行设定。也可以由键盘直接给定。当采用专用的pid控制仪时，由专用的sv设定窗口设定。它除了和所要求的压力的控制目标有关外，还与压力变送器sp的量程有关，设定时要与相关的量程相当。
反馈信号输入端。即辅助给定端vpf。它接受从压力传感器sp反馈回来的信号。
(2)控制的过程
设：xt为目标信号，其大小与所要求的管道压力相对应。xf为压力变送器的反馈信号。则变频器输出频率fx的大小有合成信号(xt—xf)决定。
如管道压力p超过了目标值，则xf》xt→(xt—xf)《0→变频器的输出频率fx↓→电动机转速nx↓→管道压力p↓→直至与所要求的目标压力相符(xt≈xf)为止。
反之，如管道压力p低于目标值，则xf《xt→(xt—xf)》0→变频器的输出频率fx↑→电动机转速nx↑→管道压力p↑→直至与所要求的目标压力相符(xt≈xf)为止。
上述过程存在着一个矛盾：一方面，我们要求管道的实际压力(其大小与xf成正比)应无限接近于目标压力(其大小与xt成正比)，就是说，要求(xt—xf)→0;另一方面，变频器的输出频率fx又是由xt和xf相减的结果来决定的，可以想象，如果把(xt—xf)直接作为给定信号xg的话，系统将是无法工作的。
如何解决上述问题，这就引出了pid的用法。
(1)比例(p)环节解决上述问题的方法是：将(xt—xf)进行放大后再作为频率给定信号，即：
xg=kp(xt-xf)
式中kp——比例增益(即放大倍数)。
上述关系如14图所示。由于xg是(xt--xf)成比例地放大的结果，故称此环节为比例环节。显然，kp越大，则：
(xt-xf)=xg/kp
越小，xf越接近于xt。这里，xf只能是无限接近于xt，却不能等于xt。就是说，xf和xt之间总会有一个差值，通常称为静差，用&epSILon;表示，静差值应该越小越好。
比例增益环节的引入，又出现了新的矛盾：为了减小静差，应尽量增大比例增益，但由于系统有惯性，因此，kp太大了，又容易引起被控量(压力)忽大忽小，形成振荡。如图15所示。
(2)积分(i)环节引入积分环节的目的是
使给定信号xg的变化与乘积kp(xt-xf)对时间的积分成正比。就是说，尽管kp(xt-xf)一下子增大(或减小)了很多，但xg只能在“积分时间”内逐渐的增大(或减小)，从而减缓了xg的变化速度，防止了振荡。积分时间越长，xg的变化越慢。
只要偏差不消除，(xt-xf≠0)，积分就不停止，从而能有效的消除静差。如图15所示。
但积分时间太长，又会发生在被控量(压力)急剧变化时，被控量(压力)难以迅速恢复的情况。
(3)微分(d)环节微分环节的作用是：可根据偏差的变化趋势，提前给出较大的调节动作，从而缩短调节时间，克服了因积分时间太长而使恢复滞后的缺点。如图15所示。
变频器一般在内部都设定了简单的pi调节器。这对于较简单的闭环控制，如供水、简单的风压控制，可以满足要求。但对于较复杂的控制场合，如空压机、空调、离心风机闭环，温度，液位等，一般都要加专用的pid调节仪才能得到较好的控制。pid调试时，要参照对应的说明书，仔细的调整各个参数，以期达到最佳的运行效果，使系统能自动的、稳定的运行。
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5 结束语
本文在自己多年从事变频器安装调试的基础上，粗略的谈了下变频器最基本的安装调试方法，以及在安装调试过程中一些简单问题的处理方法。目的是总结自己的经验，并与业界同仁相互交流，共同探讨变频器的使用方法，以期更好的发挥变频器的强大作用，更好的服务于广大的工矿企业用户。同时也为变频器的使用者提供一份不太成熟的手册似的工具。当然，随着控制系统的复杂，越来越多的先进的控制方法正不断应用于工控系统，如plc、dcs控制、工控机等，因篇幅有限，这里不能一一陈述，还望读者海涵。因本人能力有限，文章中的缺点和错误也在所难免，望广大的同行不吝指教。现在随着我国国民经济的发展，节能降耗已成为殛待解决的问题，相信我们所从事的行业必将成为国家节能降耗的最直接的手段，为国民经济的发展付出自己的努力。
本文关键字：变频器 变换电路，单元电路 - 变换电路
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