结语
本文基于磁链观测法来估计一个采用霍尔元件作为位置传感器的PMSM系统的转子位置，省略了作为高精度位置传感器的编码器，实现转子电流的正弦换向。理论分析和试验结果表明该控制策略可以比较精确地跟踪转子位置，大大减小了输出电磁转矩的纹波。在系统中位置传感器采用的是霍尔元件，系统的成本大大降低，使得系统具有很强的竞争力，特别是在一些控制精度要求比较高，又不允许外接位置传感器的场合具有很大的应用空间。
图5 空载时给定1000rpm的阶跃响应
图6 相电流响应曲线
图7 稳态运行时突加负载的转速波形
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