摘要：结合80C196KC和ADMC401双CPU接口电路图，详细介绍了系统的设计过程，并对主要部件的基本功能以及需要注意的问题做了分析和说明。最后以静止无功发生器(SVG)装置为例，介绍了双CPU系统的应用。 关键词：80C196KC ADMC401 SVG IGBT-IPM 随着微机控制技术的发展和广泛应用以及控制系统复杂性和实时性要求的不断提高，使得很多系统需要用两个甚至更多的控制器，实现被控对象提出的各种要求。尤其是在工业应用领域中，要完成大量的数据采集和处理、控制信号的接收和发送等诸多功能，对系统的运算速度、接口资源、稳定性以及成本方面有着非常高的要求。设计一个实用、合理、经济的高性能控制系统是成功投入现场运行的关键。 在SVG(静止无功发生器)装置中涉及到大量的复杂计算(如滤波计算、瞬时无功计算)和先进的控制手段(如矢量控制)以及诸多信号的采集和发送，使得单个CPU很难满足系统要求。因此采用高集成度的嵌入式处理器与DSP芯片组成双CPU系统来实现对整个系统的控制。
１．２ ８０Ｃ１９６ＫＣ部分设计
１６位的８０Ｃ１９６ＫＣ芯片是Ｉｎｔｅｌ公司ＭＣＳ－９６系列单片机中重要的新成员，也是目前该系列单片机中性能最强的产品之一，在各类自动控制系统、数据采集系统和高级智能仪器中都有广泛的应用。８０Ｃ１９６ＫＣ芯片的特点如下：振荡信号频率达１６ＭＨｚ，指令的运算速度更快，１６位乘法１．７５μｓ，３２位除法３．０μｓ；８个Ａ／Ｄ通道，可以方便地实现被控对象多点电压和电流采样；通过ＣＰＵ的串行口可实现与上位ＰＣ机之间的通信；新增１００Ｈ～１ＦＦＨ内部ＲＡＭ，在垂直窗下具有更灵活的运用；具有三路脉宽调制（ＰＷＭ）输出；在８０Ｃ１９６ＫＢ的基础上又增加了５条（ＫＢ已经增加了６条），使程序编制更加方便；１６位多路复用地址数据／地址线可以与ＰＳＤ直接接口，同时通过锁存器后，可将地址和数据分别接至双口ＲＡＭ，实现多个ＣＰＵ之间的数据传输等。详细的性能参数和特点请参见文献[１～２]。在双ＣＰＵ系统中，８０Ｃ１９６主要完成的功能有键盘控制、显示输出、数据保存、信号传送等。由于涉及的内容复杂，而且还需要与很多外围接口，所以用到了大容量、多端口的ＰＳＤ４０００系列芯片与它配合，图２所示即为８０Ｃ１９６ＫＣ部分的电路图。
虽然ＣＰＵ的数据与地址线可以直接与ＰＳＤ连接，但是在双口ＲＡＭ时，数据与地址信号必须分离。所需用到的锁存器在图２中省略了。ＰＳＤ４２３５芯片是ＷＳＩ公司２０００年最新推出ＰＳＤ４０００系列产品，它能够适应多种不同的微处理器。其片内集成了４Ｍ位的闪速存储器，１６个输出微单元、２４个输入微单元的ＣＰＬＤ、译码ＰＬＤ，５２个单独可配置Ｉ／Ｏ端口，ＪＴＡＧ串行接口等，并且有支持掉电模式的低功耗可编程电源管理单元。ＰＳＤ芯片对外地址分配和各接口的逻辑译码由专用的软件ＰＳＤＳＯＦＴＴＭＬＩＴＥ实现，具体情况请参考文献[５～６]或登陆ｗｗｗ．ｗａｆｅｒｓｃａｌｅ．ｃｏｍ站点查询。使用ＰＳＤ后极大地简化了硬件电路的设计，减少了印制电路板的面积，提高了系统的稳定性。显示部分通过单片机控制图形液晶模块ＭＧＬＳ－１２０３２实现。
该模块有直接访问方式和间接访问方式两种。本系统以间接访问方式为基础。图２所示即为间接访问方式的电路。显示模块的时序通过对８０Ｃ１９６编程实现。液晶模块ＭＧＬＳ－１２０３２Ａ是两片ＳＥＤ１５２０级联在一起，一片处于主工作方式，一片处于从工作方式，它们分别控制显示屏幕的左、右半屏。在编程时要特别注意汉字和字符显示时在边界区域两片ＳＥＤ１５２０间的切换。模块详细的内部结构和具体的编程实现方法可查阅文献[７]。
系统中外部扩展了串行的Ｅ２ＰＲＯＭ电路，用来存放系统的一些固定参数等，使用的芯片是Ａｔｍｅｌ公司的ＡＴ２４Ｃ０２。它只需通过８０Ｃ１９６ＫＣ的高速输入、输出通道（ＨＩＳ和ＨＳＯ）产生连续的高低电平序列，便可实现与ＣＰＵ之间的数据传输。从硬件的角度来看，该芯片不占用任何数据总线，连接简单且节约大量系统资源。
１．３ ＡＤＭＣ４０１部分设计
ＡＤＭＣ４０１芯片是一个基于单片ＤＳＰ的控制器，适合工业应用领域中高性能控制。该芯片集成了一个２６ＭＩＰＳ（１３ＭＨｚ晶振）定点内核ＡＤＳＰ－２１７１，单条指令执行时间为３８．５ｎｓ，其编码与ＡＤＳＰ－２１ｘｘＤＳＰ 系列完全兼容。内核具有一套完备的外围控制接口，以便在高度集成环境中快速实现对元器件的控制；它还包含三个计算单元、两个数据地址发生器和一个程序定序器。其中计算单元包含一个算术逻辑单元ＡＬＵ、一个乘法／累加器（ＭＡＣ）和一个桶式移位器。内核还增加了位操作、平方、四舍五入和全局中断屏蔽等指令。除此之外，ＡＤＭＣ４０１芯片包括两个灵活的双缓冲器、双向的同步串行口。图３为ＡＤＭＣ４０１的功能框图。ＡＤＭＣ４０１芯片提供２Ｋ×２４位的内部程序存储器ＲＡＭ、２Ｋ×２４位的内部程序存储器ＲＯＭ、１Ｋ×１６位的内部数据存储器ＲＡＭ、１个高性能８通道１２位模数转换ＡＤＣ系统（它能经过４对输入实现双通道同时采样）、１个三相１６位中心对称的ＰＷＭ发生器（能以最小开销产生高精度的ＰＷＭ信号）、１个灵活的增量编码器接口单元、２个可调频的辅助ＰＷＭ输出、１２条Ｉ／Ｏ数字信号线、１个双通道事件捕获系统、１个１６位看门狗定时器、２个１６位内部定时器等。
本文关键字：接口 接口电路，单元电路 - 接口电路
