步进驱动系统的闭环适应性模糊控制

    图4中模糊控制I/O板，完成对步进电机启动停止、正反旋转、驱动脉冲等信号的输出任务，驱动脉冲信号频率在跟踪基频基础上经频率模糊调制后输出，以控制跟踪速度。测量仪方位、俯仰轴的角位移均由3.5”圆感应同步器拾取，经8031测量板靠差频细分原理数据处理获取天线阵面的位置信息，同由HP接收机来的信号进行比较，折算出电零电偏差，再由模糊控制板模糊调节控制输出量，控制天线阵面的方位、俯仰运行，实现目标跟踪。 5实验结果     为验证开发的闭环控制系统的可靠性和控制效果，对方位、俯仰两个轴的运动分别进行定位误差试验和匀速跟踪测量试验，同原手动测量结果比较，两种测量结果基本相符。如果在方位、俯仰- 60度～+60度全行程范围内，每隔2。进行定点跟踪测量(速度设定在30(。)/min)和定位测量，反复进行5次，其跟踪精度均不超过5秒，重复定位精度小于3秒。实际上，由于雷达罩天线座测量仪的跟踪速度范围在(4-20(。)/min)，其精度完全可以达到用户要求。 6结语     针对步进伺服驱动系统精度低和可靠性差的问题，本文给出了基于Mamdani推理的实时性较好的适应性闭环模糊控制方法，并成功地应用于雷达罩天线座跟踪测量仪。用户的实际检测结果表明，本方法可以达到较高的控制精度，有效地防止了步进电机的失步现象，提高了系统的可靠性和稳定性，从而为步进电机的精密实时控制，提供了一种行之有效的方法。

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本文关键字：适应性  驱动电路及控制电路，单元电路 - 驱动电路及控制电路