编码器的分辨率与精度（三）

事实上对于细分后的编码器来说，其细分前的刻线数很重要，而其细分前的系统精度更加重要，细分可以提高分辨率，但不能提高精度，甚至可能降低了精度。

那么为什么我们有时候感到细分后，对于加工精度是提高的呢？

这里有几个因素：

1．                细分前，精度远优于分辨率，细分后可以将精度用的更充分，例如前面介绍的ROD486，细分前3600刻线，分辨度（Step）步距为0.025度，按照±1步距来看，其使用精度仅达到0.05度，而精度为18角秒，细分后，在18角秒前，是可以提高精度的使用的，这样，给我们的感觉是，细分“提高了精度”。

       但如果细分倍数再高，其使用精度就无法超越18角秒。

2．                目前大部分的运动控制是用速度环控制的，细分提高了分辨率，是可以提高速度环的精度的（下篇讨论），带来的最终加工效果看，似乎也是精度提高了。这样，给我们同样的感觉是“细分提高了精度”。

需要说明的是，上面这里两种“细分提高了使用精度”是因为对于信号使用的问题，而非真正“提高了编码器精度”。

    高分辨率的编码器，精度不一定就高，以某日系17位编码器为例，其原始最高刻线为8位256线（如图3），经过多倍细分和A/B相4倍频后，得到17位（约13万圆周分割度）的分辨率，折算角度分辨率为9.89角秒，可其并没有提供精度参数，如以业内精度较高的海德汉提供的方法推算，编码器系统原始精度（误差）为刻线（256）的1/20，细分误差为原始刻线（256）的1%计算，得到的精度为152角秒—相当于2.5角分，如此的精度，证实这样的高分辨率编码器主要是应用于速度环的，对于定位的位置环，精度并不高。

图3 某日系17位编码器，256刻线细分至17位的码盘

    综上所述，影响编码器精度的因素很多，编码器的精度与分辨率相关的，仅仅是光学部分的刻线数，刻线数越多（越密），精度可能越高，但还要看其余的很多部分，都与分辨率无关。而刻线数密度，也是受材料与加工工艺及光学衍射的限制的，一般58毫米外径工业级编码器的刻线数最高到10000线，更高的分辨率均由正余弦信号细分来完成的，其精度也就受到了一定的限制。