20/5T桥式起重机小车前进式后退运动无力，现在的三挡相当于以前的一挡。
这时．应当着重检查小车横向进给绕线转子电机的滑环部位碳刷是否被卡住。正常时碳刷在刷握内可以自由地上下活动，如果不能自由活动，则应用砂纸把碳刷磨一下，然后再放在刷握内。如果碳刷被滑环磨得太短了也不行，有可能造成碳刷压力不够，从而造成接触不良。
在换碳刷时最好将旧碳刷全部换成同型号的新碳刷。接着察看电动机绕线转子上的滑环，正常的滑环应当光亮清洁，如果滑环上出现麻点、黑斑等现象，应当先将碳刷架卸掉，然后，用“00”号砂纸剪成条状．套在滑轮上来回拉动摩擦．直到滑环光亮为止。
然后，用清洗剂将灰尘清洗干净。
在换新碳刷时，为防止新碳刷与‘滑环接触不良，应先用一块砂纸有砂粒的一面朝外敷在滑环上，然后将碳刷顺着滑环的方向来回磨几下。需要注意的是，一定要使碳刷与滑环的表面始终保持垂直。这样处理以后，才能保证安装好的碳刷与滑环的接触面积达到85%以上，确保电机在高速运转时可通过大电流。
在碳刷取下后将滑环磨得光亮如新，还应再次检查转子回路，用万用表Rxl挡．测量转子上三个滑环，在小车运动时有无“喀喀”异响；用万用表AC750V挡测量小车电机工作时的电压，如果此处电压过低，也会影响电机出力状况。这时应着重检查主线连结点的连结状况，是否有氧化虚接现象：再就是检查交流接触器KM，观察其主触点是否完整，吸合是否到位。接触器内是否有积碳、油污或其他影响吸合的阻滞物。
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