此驱动器由6只三极管组成，属于无触点电子开关，所用的是由两只PNP 8550型三极管，四个NPN8050型的三极管构成电子桥式开关电路。原理图所下图所示。
元件明细单
各元件作用：①lk电阻为三极管的基极限流电阻②Tl、T2反相器③T3-T6桥式无触点开关电路④续流二极管，用于克服电机启动，停止时产生的反电动势加速三极管改变工作状态
工作原理：第一种情况：当Il=“0”低电平时，Tl饱和导通，Tl的集电极电流使T3和T6饱和导通，VD的电流通过T3到电动机，在经过T6回到电源负级，电动机正转。
第二种情况当I2=“0”低电平时，T饱和导通，T2的集电极电流使T4和T5饱和导通，VD的电流通过T5到电动机，在经过T4回到VD电源负级，电动机反转SHAPE \* MERGEFORMAT
连接方法：
①I1和I2时，通过导线连接在DP811的输出端(P1.0-P1.7)的任意两端
②Vc+和Vc一是连接在DP811的电源端（主机电源）
③J1和J2是连接电动机的导线接口④VD+和VD-是电机的电源接人处
