风车机器人的制作

　　
　　(7)运行并观察得出结论
　　
　　将测试程序下载到机器人的主板后，去除下载线，按运行开关，将下载状态调整到运行状态。此时程序运行。运行时我们注意观察扇叶的旋转方向。
　　
　　观察得出如下结论：1号电机正转使扇叶顺时针转，1号电机反转使扇叶逆时针转，1号电机停转则扇叶转动停止。
　　
　　(8)编写正式程序测试到电机与扇叶转动的对应关系后，我们开始编写正式程序。程序编写好后，将它保存并下载到机器人的主板中。程序如下图所示。

　　5．运行与调试机器人
　　
　　程度下载后，将运行开关调到运行状态。运行机器人。
　　
　　刚刚制作的机器人，不一定一次成功。它可能存在机械、电路、程序方面的问题，这就需要我们进行调试。调试是简易机器人制作过程中必不可少的环节。
　　
　　下表列出了风车机器可能出现的问题及解决方法，供参考。

现象     原因     解决方法 电源指示灯不亮 1．未装电池或电池电量不足 1．更换电池 2．电源开关未放到开的位置 2．将电源开关调到正确位置 3．电源引线接触不好或电源引线与主板连接错误 3．将电源引线正确连接到主板的电源接口上 电机不转 1．电机引线接触不好或与电机驱动板连接错误 1．将电机引线连到电机驱动板的正确位置 2．电机驱动板与主板连接错误 2．将电机驱动板连到主板的正确位置 下载指示灯不亮 1．未调到下载状态 1．将主板调到下载状态 2．运行指令正在运行 2．等待运行指令执行完毕或按复位键或先将电源关闭清除数据再打开电源 F载指示灯不闪烁 1．软件版本不对 1．使用对应的软件版本下载程序 2．电脑串口选择不对 2．换一个串口再试

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