机器人战士的基本电路图

　　这款电路的直流电动机采用Q1和Q2组成的OCL．双管正负电源驱动电路，Q1导通时正转，Q2导通时反转。控制直流电动机M的旋转方向。
　　
　　再和单片机连起来。DIO～D17接PO口，WRl和WR2接单片机的WR端，片选端CS接单片机的P2_7脚。因P2口作了地址端，所以把小车的转向驱动接到P3口上。这样就是下图所示一个完整的电路图。

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