6RA70速度实际值的参考值如何标定，具体取决于6RA70是采取哪种方式进行的转速反馈——
1、使用模拟测速机反馈：
P083 = 1：速度实际值由主实际值通道 (K0013)提供，端子：XT.103，XT.104)
P741： 最高转速时的测速机电压(– 270.00V 至+270.00V)
这种方式采取模拟量输入端子103/104进行转速反馈：这种模式一般是针对测速机反馈转速值。定标的关键参数是P741~P743。其中P741为规格化参数，其值为在Nmax (=在最高速度下的测速机电压)时输入电压的额定值。当P083=1 时，P741参数决定了最高速度。
2、使用脉冲编码器反馈·：
P083 = 2：速度实际值由脉冲编码器提供(K0040)
定标的关键参数是P140~P143。
3、无测速机运行 (EMF反馈控制)
P083 = 3：速度实际值信号由“EMF 实际值”通道(K0287)提供，但用P115 计值
关键定标参数：P115 最高速度时的EMF
(1.00 至140.00% 的整流器额定电源电压(P078.001))
4、自由连接实际值反馈：
这种方式是最灵活的，可以由用户根据需要自由连接反馈值通道。
P083 = 4：由P609 定义实际反馈值的输入
P609 ：连接到速度调节器实际值的连接器号，由这个参数决定实际反馈值的内容。
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