西门子主从通讯和程序中例如从站为6RA70

在西门子PLC与6RA70组成的主从通讯网络中如何分配如控制开关机，调速，等数据内容在数据表中 指针又如何指定？
一般用户在硬件组态界面把变频器挂到主站PROFIBUS网络上后，接下来就要选择通信报文的结构，PROFIBUS的通信报文由两部分组成，即PKW（参数识别ID数据区）和PZD（过程数据）；
PKW（参数数据）用于PLC读写/修改变频器的参数；而PZD（过程数据）才是用于PLC控制和监视变频器；PKW可以不选，但PZD必须选择，因为可以通过变频器软件（SINAMICS 用STARTER软件，SIMOVDERT可以用DriveMonitor）去读写/修改变频器参数更方便直观；
以6RA70变频器报文格式“4PKW，2PZD（PPO1）为例，PKW区前两个字（PKE和IND）的信息是关于主站（CPU）请求的任务识别标记或应答报文的类型应答识别标记ID，PKW区的第3和第4个字规定报文中要访问的变频器的参数号PNU的编号与MICROMASTER4的参数号相对应；
过程数据PZD由任务报文和应答报文组成（最简单的为2PZD)：任务报文第一个字是变频器的控制字（STW），开关机的控制就是通过其控制字中位0-15中各个位的设定来实现的，如位“10”=1表示由PLC进行控制，位“08”=1表示正向点动等；第二个字是变频器的主频率设定值（（HSW)，如PZD=047F4000，其中4000（HEX）相当于50Hz）；应答报文的第一个字是变频器的状态字（ZWS），第二个字是变频器的实际参数（HIW），通常为变频器的实际输出频率;
在硬件组态完成后，在编写程序时，当字长不大于2或在变频器属性界面选择以字为单位传送时用MOVE指令；当字长大于2且在变频器属性界面设定所以字一起传送用SFC14/15编程
 

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