PLC控制伺服电机做定位控制伺服ON信号什么时候给

 大家用PLC控制伺服电机做定位控制的时候,伺服ON信号一般什么时候给呢？可以PLC启动完成后就给伺服电机ON信号吗,假如没有伺服ON信号的话,伺服电机是不是处于急停状态呢？假如伺服电机运行过程中把伺服ON变成0的话,电机是不是会急停呢？
伺服ON信号一般在当你想电机动的时候给， 比如走一个距离位置已经给定接着就给ON控制字1第一位电机就走了。
假如没有伺服ON信号的话,伺服电机并不是处于急停状态，控制电机急停是控制字1的第三位 只要这个位是1 那就不会处于急停 电机处于准备状态。
假如伺服电机运行过程中把伺服ON变成0的话,电机不是会急停， 控制急停是控制字1第三位 ON变成0只是正常的停止。

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