802DSL卧车，西门子
伺服电机半闭环控制，X轴定位不准，架丝表测量，手轮向一个方向摇0.10，有时实际走0.12，有时走0.07，摇0.02时甚至不动，有时走0.03，滚珠丝杆很新没怎么用，怎么出现这样的怪现象，全闭环加上后定位很准，但X轴丝杆来回往复旋转5度左右，抖动，没有任何指令时也在抖动！
答：我曾用西门子802D SL 数控系统改造过数控磨床，现在做个总结，供楼主参考：
1.X轴定位不准即X轴的定位误差过大，是由X 轴的位置环超调或机械传动滞后造成，简言之就是位置环控制的问题，涉及到位置环的许多方面，如滚珠丝杠、
轴承、电机编码器、光栅尺等，需要一级一级排查，
2.首先，将X轴位置反馈改为半闭环，用百分表检查X 轴的定位精度时，注意磁力表座要牢牢固定在一个稳固的基准面上，不能丝毫移动，并且表头顶尖要和检测面保持垂直方向，否则测量有偏差，
3.如果百分表的检测结果仍显示定位误差较大，此时应着手检查机床X 轴的位置环，将X轴位置反馈改为半闭环，判断是否机械传动的问题，包括各个机械传动环节的润滑是否良好，间隙是否适当等......当然用手摸或肉眼观察就能判断X向导轨和丝杠表面是否有油膜；还有机械传动是否顺畅，需要脱开X轴 电机与丝杠的联轴节，再用手去盘丝杠，注意，必须正反向盘丝杠，仔细感觉是否有轴承卡死或涩滞现象，如果有，则轴承或丝杠螺母松脱或损坏，更换损坏轴承或预紧丝杠；
4.如果以上正常，将X 轴坐标反向间隙值用百分表打出来，如果不大于0.04mm，则将反向间隙值补偿到反向间隙参数 MD32450中去（必须注意：系统必须再次断电、再上电，X 坐标回零后，补偿参数才会生效！），继续进行试机，
5.而如果反向间隙值大于0.04mm，需要检查X 轴丝杠轴承，并且调整滚珠丝杠预紧，即进行消隙。消隙完成后，再检测反向间隙是否合格，即要保证在不大于0.04mm的范围内。如果合格，则进行补偿反向间隙，再继续进行试机，
6.如果半闭环时X轴的定位精度恢复正常，则将X轴的伺服控制回路恢复全闭环，再次检查此时的运行情况，必须保证X 轴光栅尺的动尺安装正确，即安装牢靠，且安装位置不能偏斜。
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