这要从PLC程序入手，手动正常说明伺服和电机没有故障，可能是在PLC程序里做了处理，比如在自动模式下必须要满足某些条件，如主轴转速达到、液压压力或流量信号正常等等，监控一下在AUTO或MDA模式下VB380X0004.3和VB380X0001.3的状态，最好能联机监控PLC程序，这样很快就能找到问题所在。
从故障现象可以看出机床有可能存在以下几个问题，你可依次检查以下几点：
1 .你可以仔细观察一下，在机床的HMI界面左上角的显示栏是否还出现“轴使能丢失”，"等待轴使能“，”读入禁止“，”主轴未启动“，“等待主轴转速到达”等字样，如果有，就应重点检查是何原因造成轴使能丢失或主轴读入禁止，轴使能信号一般包括脉冲使能与伺服使能V380*0002.1,V380*4001.7，*表示坐标号，
2 .有可能是程序的问题，那就在图形仿真界面下运行加工程序，可以清楚看到程序停止在何处，就可以重点检查此处内容，是哪些条件不具备，造成停机，
3 .仔细观察一下加工程序，停止在什么地方，是程序的开头吗？还是停在中间了，如果停在开始位置处，说明机床处于复位状态，即”RESET“按键处于激活状态，那么就要检查是什么原因让机床”复位“了，
一般来说，从以上几个方面可以快速查找故障原因。
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