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问：我这边840D系统需要配一个磁栅尺，我想问一下磁栅尺的线，接到611D伺服驱动模块的X421上哪几个脚。
答：直接测量系统接口X421的引脚定义如下：
3--A
4--A*
6--B
7--B*
10--R
12--R*
1,9--5V
2,11--0V
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