经典伺服系统回顾

人们对经典伺服系统已经很熟悉。在经典的伺服系统中，伺服电机，伺服驱动器，控制器件（PLC，PC等）是必须的组成部分。位置或速度的检测则视需要而定。由于伺服运行的特殊要求，如高速，高动态特性等，伺服系统的电机通常使用专用的伺服电机。电机可以是交流电机，也可以是直流电机。不同厂家的伺服电机通常需要特定的驱动器，产品互换性能较差。因此，传统伺服系统的成本一直居高不下，往往是用户选择动力方案时的重点考虑因素之一。
        
伺服系统的经典应用场合是，单轴定位控制；多轴位置同步或速度同步运行。在多轴同步运行时，视应用场合的技术要求，系统可以采用主从方式（或称随动方式）；也可以采用所谓虚拟主轴方式（高精度同步方式）。

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