SPE(TMC246A的20脚)是SPI模式使能端，接VCC，使能SPI功能。
软件设计
在上图所示TMC246A电机驱动器的应用电路图中，SDO (TMC246A的14脚)是串行SPI的数据输出端，SDI(TMC246A的1 5脚)是串行SPI的数据输入端，SCK (TMC246A的16脚)是串行SPI的时钟端，CSN (TMC246A的18脚)是串行SPI的片选端，低电平有效。这四个引脚和微处理器的10口相连，由微处理器来控制。下图所示是SPI接口时序。
我们使用飞利浦公司的ARM7微处理器LPC2119来控制TMC246A。
定义数组先定义如下2个数组，上面的数组完成电机的正传，下面的数组完成电机的反传，这两个数组都是为了实现正弦波。
SPI总线发送数据下面的函数是向SPI总线发送数据，函数名称：MSPLSendData0，函数功能：向SPI总线发送数据。入口参数：data待发送的数据，出口参数：返回值为读取的数据。
电机运转控制 下面的函数是电机运转控制函数，函数名称：step()，函数功能：电机运转控制。入口参数：dir方向，出口参数：无。串行SPI的时钟由微处理器的定时器1来实现。
lo由数组sinus_tab_l [64]或si-nus_tab_r [64】中某个8bit数据先左移6位，再加上数组中这个数据后第16个的8bit数据，合并为14bit数据，前2bit数据不要，后面的12bit数据就是我们所需要的。对照表2微处理器发送12bit数据到TMC246A，就知道1个数组正好是一个完整的正弦波。
