MCX314as输出驱动脉冲有两种形式：一种是正、负脉冲形式，以X轴为例，既XPP输出脉冲时，X轴正向旋转，XPM输出脉冲时，X轴反向旋转，四轴与此相同;另外一种是脉冲、方向形式，以X轴为例，XPP管脚在此复用为PLS，作为脉冲输出管脚，XPM在此复用为DIR，作为方向信号输出。可通过设置寄存器WR2的D6位来选择输出的形式，为了和我们的电机驱动器相配套，我们选用的是正、负脉冲（CCW）形式，采用差动输出，提高传输距离。
反馈的编码器信号经差动传输、高速光耦隔离后连接在各轴的编码器输入口。编码器的输入信号也可分为两相脉冲输入（nECA，nECB）和上下脉冲输入（PPIN，PMIN），设置WR2的D9位可选择与编码器相兼容的脉冲计数方式。
MCX314as每个轴有8位的I/O信号，其中每个轴的输出有4位（OUT4-7）可作为驱动状态的指示，也可作为通用输出，寄存器WR3的D7用来设定它是否作为通用输出。8位输入中可作为正、负限位，到位、报警等输入信号。I/O为电平信号，可通过光耦与电机驱动器隔离输入、输出。
3.基于PCI9052的板卡的配置
通过对PCI9052的配置寄存器的设置，它可工作在多种模式之下，如C模式、J模式、ISA模式等，每一种模式主要是对应着局部总线的不同工作方式和遵循的不同的总线规范。PCI9052的配置信息存放在所连接的EEPROM中,配置是否正确决定运动控制卡能否正常工作，所以非常重要，对9052的配置也是本次设计的一个重点。
3.1 数据配置
局部总线为16位的ISA总线，与MCX314as相兼容，可直接连接，涉及到的只是I/O信号，占用局部总线的片选3（CS3#）如图2。另外，还连接一片64KB的RAM做它用，与运动控制卡无关，它涉及到的是存储器信号,占用片选2（CS2#）。在ISA模式下无实际的片选1和片选2。
本卡的EEPROM配置信息表如下：
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