CAN总线特点

　　CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。它是一种多主方式的串行通信总线，基本设计规范要求有较高的位速率，高抗干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。信号传输距离达到l0km时，仍然可提供高达5Kbit/s的数据传输速率。
　　
　　CAN已成为国际标准化组织IS011898标准，其具体特性如下。
　　
　　(1)多主依据优先级进行总线访问。
　　
　　(2)无破坏的依据优先权的仲裁。
　　
　　(3)借助接收滤波的多地址帧传送。
　　
　　(4)远程数据请求。
　　
　　(5)全系统数据兼容，系统灵活。
　　
　　(6)严格的错误检测和界定。
　　
　　(7)通信介质多样，组合方式灵活。
　　
　　CAN的通信媒介较多，有双绞线、同轴电缆、光缆、无线等，在实际系统的应用中，往往灵活地混合使用。

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