CAN总线的层次结构

　　现场总线本身是自动化领域的开放互连系统。目前，几个有影响的现场总线标准，大都是以国际标准组织的开放系统互连模型OSI作为基本框架，并根据行业的应用需要施加某些特殊规定后形成的。如下图所示，CAN遵从OSI模型，按照OSI基准模型，CAN划分为两层：数据链路层和物理层。数据链路层又包括LLC子层和MAC子层。

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