TMARK
1PPS时钟标记输出
20
10kHz
10kHz时钟输出
7.2、数据格式和通讯设置
7.2.1、数据格式
“Jupiter”GPS/OEM接收机具有两种数据格式，一种是二进制方式，另一种是NMEA(也为ASCII码)方式，可通过设置GPIO2和GPIO3来选择不同的数据格式。选择不同的数据格式所对应的形式不同，消息长度和内容也不同。
二进制方式消息格式共有31种消息(其中14种输出消息，17种输入消息)，每种消息必有一个消息头，且以“0xFF81”开始，数据段可选;NEMA方式消息格式共有11种消息(其中7种输出消息，4种输入消息)，每种消息以“$”开头，以结束。前者消息长度比后者长，后者比前者消息种类少，可根据实际需要来选择。
7.2.2、通讯设置
“Jupiter”GPS/OEM接收机与外设连接，用串口来进行通讯。其串口设置下表所列。
串口设置
GPIO2
GPIO3
消息格式
主串口波特率（BPS）
奇偶
数据位
停止位
存储方式
0
0
NMEA
4800
无
8
1
ROM
0
1
NMEA
4800
无
8
1
SRAM/EEPROM
1
0
二进制
9600
无
8
1
ROM
1
1
二进制
9600
无
8
1
SRAM/EEPROM
7.2.3、特性
7.2.3.1、静态飘移为零—车速为零、开车等红灯时无静态飘移。(因OEM板内部有平滑处理软件，专业算法，锁定输出)
7.2.3.2、精度极高—水平精度优于2.8m(CEP),4.9m(2dRMS). 3D精度优于5m(SEP), DGPS精度优于1m(CEP)。
7.2.3.3、自动存储快速定位—当定位后，无论何种情况关机、断电时，GPS当时信息、数据，固化在OEM板EEPROM中，无需电池也可保存，在重定位时捕获时间二秒。
7.2.3.4、极高抗干扰性能—除抗树荫、高楼遮挡外，对电场、磁场、火花等也具有较强的抗干扰能力(因为军品)。
7.2.3.5、极高的动态性能—加速为9-12g，速度为1550米/秒(而民用只是4g，450米/秒，超过100-120kl/h不能定位)，飞机也可定位。
7.2.3.6、温度性能好—工作温度可达 -50-100℃，通常-40-85℃。
7.2.3.7、授时功能—除本身的时间信息和1PPS秒脉冲之外，还同时有10KHz秒脉冲输出，精度为30nS-100nS，可用做同步授时及时钟仪等。
7.2.3.8、极强的天线宽容度—可接有源、无源天线，内部放大器调节，也可接2-3个天线或一个天线带二个OEM板。
7.2.3.9、多种信息输出—除GPS常用信息之外，可输出载波相位、伪距、伪距率、仰角、角度、XYZ坐标、星历等信息数据，(可测飞机姿态/可高精度测量)。
7.2.3.10、差分功能—标准RTC-104格式的差分信息输出和输入。
7.2.3.11、低功耗—根据工作状态情况功耗不同，最大功耗为接+5V用有源天线工作时为195mA，+3V有源天线为130 mA，用无源天线更可减半。静止为睡眠状态(自动索定数据时)功耗为几乎为零。
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