奥迪无人驾驶汽车中控系统细节

      无人驾驶汽车不是什么新名词，但无人驾驶汽车的技术细节我们还真不太清楚。近日，奥迪公司公布了其无人驾驶汽车的技术细节，还是值得一看的。
　　
　　值得注意的细节有：
　　
　　1、 其无人驾驶系统由名为“zFAS”的中央控制台控制，该控制台形似平板电脑，将充当奥迪无人驾驶汽车的大脑，控制无人驾驶汽车的一切系统，并不断动态分析路面情况并控制汽车做出合适的动作。
　　
　　2、 zFAS中央控制台由TTTech、Mobileye、nVidia和Delphi公司联合奥迪共同研发。其中奥迪已经选定Delphi成为其未来zFAS系统电路设计供应商。
　　
　　3、 zFAS将汇总奥迪汽车各处传感器收集到的信息，经过计算将其转换为汽车周围障碍物的模型，并传送至各辅助驾驶系统，来完成相应的动作。
　　
　　奥迪宣称自己是第一家将无人驾驶系统整合至中央控制器的汽车生产厂商，相比于其他整合得不够彻底或压根未考虑整合的汽车厂商，统一的中央控制器有利于实现模块化，也有利于应用到量产车型，或后期加装。
　　
　　为了应对难以想象的复杂计算，zFAS中控系统装配了Mobileye公司的EyeQ3移动处理器，以及nVidia公司的K1处理器。另外，奥迪正和博世、德国大陆集团、法雷奥以及Delphi公司合作研发传感器、转向系统和刹车系统。
　　
　　现阶段离线完成的无人驾驶只是第一步。下一步，奥迪公司将运用云端技术赋予无人驾驶汽车一定的学习能力，从而让这些汽车更快适应各种复杂的驾驶环境。

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