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问：在STARTER软件中，控制方式设置转矩控制只有带编码器方式，S120能实现无编码器转矩控制吗，如果能，该如何设置
答：1、S120能实现无编码器转矩控制。
2、你需要设置参数：p1300＝22，Torque control (encoderless)
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