由于AD 转换过程中会受到各种因素的干扰，因此程序中需要相应的误差补偿来确保数据的准确性。这些误差补偿参数可以通过估算得到理论值，然后根据多次试验的实际数据进行修正得到合适的补偿参数。
2.5 报警处理
当UPS 工作在电池组供电状态且电池组电压较低时(小于12 V)，软件系统控制蜂鸣器报警，其程序如下：
if(battery_voltage<12.0)
{
if(Discharge==1)
{
Buzzer_Low(2);
}
if(Discharge==1)
{
ET0=1;
TR0=1;
}
}
电池组温度报警程序中设置了两个温度阈值，较低值为报警阈值(Temp_Alert)，用来控制蜂鸣器报警，警示用户。较高值为停机阈值(Temp_Stop)，当温度高于停机阈值时， 强制关闭系统以保护UPS 电源，其程序如下：
if(temp
{
Buzzer=1;
if(temp
{
Charge=0;
Discharge=0;
}
}
2.6 软件系统总结
在硬件电路的基础上通过对主控芯片的软件进行设计，融合AD 转换单元、中断系统、PCA 计数器模块等多个部分， 最终实现UPS 电源的功能：市电掉电后UPS 电源能持续给负载供电，并且切换时间小于10 ms;具有自保护措施，实现对UPS 电源的智能化管理;具备声光预警功能，能够直观的提示用户UPS 电源的工作状况;良好的鲁棒性，能较好的抵抗外界干扰。
3 实验结果
图5 为小型UPS 样机图， 凹槽中为锂电池组，主控板安装在订制的外壳中。
图5 小型UPS 实物图
图6 表示当市电掉电时，UPS 电源实现工作状态的自动切换。由图中负载端输出波形可以看出，市电掉电时，UPS 电源迅速启用备用锂电池组进行供电，其切换时间接近于零，远低于后备式UPS 电源限定的10 ms 切换时间。
图6 UPS 工作状态切换波形图
4 结语
本UPS电源系统采用后备式方式， 与在线式UPS 相比，切换时间相对较长但有价格优势，但由于采用嵌入式软硬件控制，极大地缩短了系统动态响应时间，使得本电源系统在切换时间上接近在线式UPS 电源，实现了一种既保证可靠供电又降低成本和能耗的小型UPS 直流电源。
本文关键字：嵌入式 不间断电源-逆变器技术，电源动力技术 - 不间断电源-逆变器技术
