上下左右行走类PLC程序的注意点

1.如果上下限位跟随小车移动，转换条件常规考虑
    2.如果上下限位不跟随小车移动，转换条件：此时防止回退时到达后退限位，下降的同时可能前进会输出（如果程序里前进的条件       
       为到达上限位的上升沿+延时 )，因为上限们不跟随小车移动，所以上升时到上限位触发上限位上升沿信号，回退到后退限位此时也会
      触发上限位上升沿信号 ，而前进输出的触发若为上限位的上升沿信号，则就会出现下降的同时，前进输出，造成动作完成错误。
      解决方法：可加前进到位完成标志位，即置位，在回退时屏蔽上限位的上升沿信号，下降到下限位，复位前进到位完成标志位。
     转换条件：1——2：上升限位上升沿+延时
                      2——3： 前进限位+延时+其它
                      3——4： 后退限位+延时+其它 {此过程可能会伴随1——2，如果用上升限位上升沿，可加前进完成标志位}

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